【銘記歷史 緬懷先烈】楊靖宇支隊：賡續東北抗聯血脈 鍛造重裝鐵拳
2025-10-23 11:28 4,439次浏览廣東江門8月13日電 題：廣東臺山：稔果進入成熟季市民嘗鮮正當時 作者 李曉春 郭軍 近日，現居美國波士頓的臺山鄉親雷先生在WeChat看到有好友將山上的熟稔果拍照分享到朋友圈，迅速勾起了童年回憶。雷先生記得家鄉有首順口溜：「六月六(農曆)，生蟲稔仔熟；七月七，左手撿(摘的意思)稔右手入；八月八，右手撿稔左手撒；九月九，撿個稔仔甜過酒」，意思是指農曆六月，早熟的稔果，容易招蟲；農曆七月，稔果分批成熟；農曆八月，樹上多數是熟稔果，可邊摘邊吃；農曆九月，稔果進入尾聲，但能摘到的都很甜。 8月10日，廣東臺山市，早熟的山稔果掛滿枝頭。李曉春 攝 據介紹，臺山人口中的稔果，又稱山稔、稔仔。其樹實指桃金孃，是廣東丘陵坡地較為常見的一種常綠灌木，高度可達兩米。其花色豔麗且花瓣會隨著花期逐漸變色，花期較長，同株會有白、粉、紅等多種花色並存，嫩果呈青色，皮色漸漸轉紅象徵著開始成熟，花果均可觀賞，全株皆可入藥，是一種集藥用、食用與觀賞價值於一身的多用途花卉。 近年來，個別有情懷的人將山上的稔樹移栽到盆中，並根據樹形和長勢打造成盆景，在市場上廣受青睞。「這兩年有不少廣州、中山、珠海的熟客和住在臺城別墅區的客人前來選購稔樹盆景。今年4月，有一位廣州客人自己開車來選購了十幾盆，說買回去擺放在花園裡。」臺山市臺城街道一家花卉店的負責人李先生透露，目前小棵的每盆可賣30元至150元，大棵的每盆可賣200元至380元。 8月10日，廣東臺山市，小朋友展示剛採摘的熟稔果。李曉春攝 「以前在臺山農村，漫山遍野都長有稔樹，除了有部分會被村民當柴火砍掉之外，剩下的稔樹都成為孩子們農曆七八月摘稔果的密切關注對象。」現居加拿大多倫多的臺山鄉親李先生回憶稱，他小時候在家負責放牛，村附近的山崗上長滿稔樹，他每次放牛經過都很留意稔果的長勢和成熟度，一見到有熟的，就迅速順手摘下嘗鮮，摘稔果是他放牛時最有獲得感和幸福感的活動之一。 「在我鄉下，有個謎語稱『一個埕仔五隻耳，有鹹螞(當對蝦醬的叫法)、豆豉和番薯』，猜一種野果，謎底就是稔仔。前半句描述的是它的外形，與當地的酒埕仔相似，用耳來比喻果頂部的冠，後半句形容的是果內的醬、籽、芯，用平時常吃的來做比喻。」臺山市民陳先生透露，兒時結伴上山尋覓稔果是一種童趣，那入口爆汁的甘甜，和那貪吃後便秘的難堪，至今仍記憶猶新。 「稔果像這種呈烏黑色的就熟透了，可摘回去鮮吃、曬乾、浸酒。昨天就有一位朋友特意過來摘了三四公斤，說帶回去浸酒。」8月10日，臺山市四九鎮車蓢村村民黃先生介紹說，近年上山挖了幾十棵稔樹移栽到自家魚塘邊和花園裡，通過統一管理和精心養護，長勢越來越旺盛，結果率大大提升，且稔果個頭圓潤飽滿，摘起很有滿足感。 在臺山，稔果還是一種應節野果，在物資匱乏的年代常用於當地的七夕和中秋，如今兩個節日前後在臺城街道美琴、白水、新寧、城北等菜市場，經常會見到有村民擺賣稔果。 「以前臺山農村舉行『慕仙』(當地七夕前一晚的習俗，又稱拜『七姐』或『七仙女』)儀式，桌上少不了稔果。」現居香港的臺山鄉親黃小姐說，如今吃稔果雖已找不回當年的幸福感和滿足感，但稔果對於她而言，更像是一種與生俱來的情懷，一種心靈深處的歸屬感，能勾起童年時最美的回憶。(完)
閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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