西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
據《天津日報》等媒體報導,8月9日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。此前幾天,媒體採訪團在津採風,走進歷史古鎮、文博場館、文化街區、名人故居、科創園區及熱門景點,全天候深入探訪調研,感受河海津韻的獨特魅力,開啟一段極富津味的沉浸式體驗之旅。 和合共生,讓我們承古啟新,激活文化生命力。一方方楊柳青木版年畫呈現風物民俗,記錄人間煙火,南北技藝的交融、守正創新的發展造就了其賡續不輟的傳承脈絡;泥人張《余三勝戲裝像》以中西合璧的技藝塑造傳統人物形象,使其神韻躍然於彩泥之間;天津博物館的「鎮館之寶」清乾隆琺瑯彩芍藥雉雞圖玉壺春瓶,既根植於中華文化的深厚土壤,又兼收外來技法,凝鍊為匠心瑰寶……這些文化藝術精品生動詮釋了「和合共生」的真意,在一脈相承與兼收並蓄中彰顯著中華文化的力量、包容與創造之美。 和合共生,讓我們薪火相傳,汲取奮進前行動力。吉鴻昌、梁啓超、李叔同,這些閃耀在中國近現代史上的名字,都曾在天津留下足跡。走進他們位於天津的故居,仿佛穿越時空,與他們的精神世界對話:吉鴻昌用生命譜寫了一曲為民族獨立、人民解放而不懈奮鬥的英雄壯歌;梁啓超胸懷家國大義,既守國學根脈又採西學精華,其思想與實踐激蕩著無數仁人志士與莘莘學子的心靈;李叔同融匯中西藝術之長,開創出獨具一格的藝術境界,將美的種子播撒在人們心田。將「小我」融入「大我」,在歷史洪流中鑄就不朽的精神坐標,這種胸懷與擔當,不僅是那個時代的呼聲,更是今天激勵人們奮進前行的精神驅動力。 和合共生,讓我們推陳出新,培育發展新動能。在天開高教科創園,一系列惠企制度接力落地、一個個鮮活的助企故事接續發生,這裡的創業幹勁「熱辣滾燙」;在天美藝術街區,工業時代的歲月痕跡觸手可及,年輕人以街區為畫布展開「在地藝術創作」,歷史街區在創意激蕩中煥發新的生機;在天津工具機工業博物館,一張張工具機記錄著天津工業的發展軌跡,火熱年代的歷史餘溫依稀可感。盤活存量沉寂街區,讓「舊廠房」變成「新地標」,讓「文化場」成為「發展場」,不難發現,傳統韻味為現代發展注入了溫度,現代活力為文化傳承增添了廣度,文化與發展彼此成就、相互賦能。 在天津,人們看到了文化與城市同頻共振的蓬勃圖景,也讀懂了中華文明歷久彌新的生命密碼。承古啟新、薪火相傳、推陳出新——這是天津的故事,也是當代中國的姿態;這是千年文脈的延續,更是走向未來的堅定步伐。 8月底,上海合作組織峰會將在天津舉行,海河之畔將匯聚世界目光。期待這座兼具厚重歷史與現代活力的城市,以從容姿態展示中華文明的自信與包容,將「和合共生」的理念傳向世界,傳向未來。(中工網評論員陳婉揚)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
看b站a8直播 | 百丽直播 |
婬色直播 |
春雨直播安装包 | 大鱼直播 |
美女直播app |
b站刺激战场直播 | 橘子直播 |
小狐狸直播 |
午夜直播 | 小猫咪视频 |
奇秀直播 |
深夜直播 | 妖姬直播 |
魅影5.3直播 |
小草莓直播 | 巧克力直播 |
魅影直播游客免登录 |
么么直播 | 魅影直播游客免登录 |
少女6夜半直播nba |
桃花直播 | 桃花app |
小猫咪视频 |
樱花直播nba | 魅影看b站直播 |
魅影9.1直播 |
看b站a8直播 | 小狐狸直播 |
趣播 |