世界第一高橋——花江峽谷大橋完成荷載試驗
2025-10-25 09:46 4,847次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
金邊/曼谷8月4日電 (記者 楊強 李映民)柬埔寨國防部當地時間4日譴責泰國軍隊派遣士兵擅自進入柬主權領土安塞地區，並稱這一行為違反停火協議，對兩國邊境及周邊地區的和平與安全構成威脅。泰方在隨後的回應中稱，柬方所指地區為泰國領土。 柬埔寨國防部發言人馬莉淑潔達在4日下午舉行的新聞發布會上指出，泰國士兵當天近午時分無視柬軍強烈反對，擅自進入柬埔寨領土並強行布設鐵絲網。她呼籲國際社會採取行動，制止泰國侵犯柬埔寨主權領土的行為。 針對柬方指控泰國士兵入侵其安塞地區，泰國陸軍4日通過泰國外交部回應稱，柬方所指地區實為泰國的崇安瑪區域，屬於泰國領土。 泰國方面指出，柬埔寨此前侵佔這一區域，並在此修建房屋和設置定居點，泰方多次提出抗議，但未獲有效回應。泰軍近日採取行動，重新恢復對該地區的管控，並著手加強安全部署與秩序恢復。 另據媒體報導，柬埔寨與泰國代表4日在馬來西亞舉行的柬泰邊境聯合委員會秘書處會議中，均表達出結束邊境衝突的強烈意願。為期三天的秘書處會議，旨在落實預計於本月7日正式舉行的柬泰邊境聯合委員會特別會議的框架與議程。(完)
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