科技創新賦能「魔力菌菇」 雲南見手青跨界出圈
2025-10-27 22:39 4,294次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日電 美國總統川普與俄羅斯總統普京將於8月15日在美國阿拉斯加州舉行會晤，這將是2021年6月以來俄美領導人首次面對面會晤。 會晤在即，許多重要信息已相繼釋出，阿拉斯加這一地點的選擇有何戰略考量？此次峰會可能對全球格局帶來怎樣的衝擊？俄美各自持何立場？歐盟與烏克蘭又如何看待這場會晤？多位專家在接受俄羅斯衛星通訊社採訪時，對這場重要峰會進行了深入解讀。 看點一：為何選在阿拉斯加會晤？ 義大利智庫「視野和全球趨勢」主任、政治學家蒂貝裡奧·格拉齊亞尼對俄羅斯衛星通訊社表示，川普選擇阿拉斯加作為與普京會晤的地點，背後有雙重考量。 一是宣示外交主導意圖。川普此舉旨在彰顯其政府「強化美國外交角色」的決心。 二是地緣歷史象徵。阿拉斯加與美俄兩國歷史淵源深厚，其地理位置既「凸顯了川普與普京的親近關係」，也暗示了「川普與歐盟的疏離」。 美國陸軍退役中校、資深國際顧問厄爾·拉斯穆森也向俄羅斯衛星通訊社表示，選擇阿拉斯加作為「特普會」地點具有特殊地緣意義——這裡堪稱美俄領土「最接近點」。更重要的是，北極作為關鍵開發區域，「既蘊含經濟機遇也涉及特定安全考量」。 古巴「勞爾·羅阿·加西亞」高等國際關係學院教授尤斯馬尼·費爾南德斯·帕切科在談到在阿拉斯加舉行會晤的重要性和象徵意義時表示，畢竟「在文化和宗教方面，那裡留下了許多俄羅斯存在的痕跡」。 拉斯穆森進一步表示，「綜合考量文化、經濟潛力，阿拉斯加實為適宜之選。」 資料圖：川普 看點二：「特普會」談判焦點何在？ 格拉齊亞尼表示，雙方談判焦點將不僅限於烏克蘭問題，更可能著眼於「構建新的安全架構」。 該架構旨在：一方面化解俄羅斯對歐盟及英國戰略意圖的核心關切；另一方面承認美國在歐洲大陸的利益。 格拉齊亞尼稱，「他們正致力於重構世界秩序。」 不過，他也強調，兩國總統目標各異，川普尋求在「新興的多極國際體系中維持其主導地位」。普京則力圖通過將「全球南方國家納入討論與決策進程」，來「定義新的全球秩序」。 看點三：談判前夕，俄美各有什麼目標？ 古巴專家帕切科表示：「俄羅斯在此次對話開始前立場堅定，並未屈服於要求結束衝突的美國的壓力。如果美國需要和平解決衝突，那麼就必須停止支持基輔政權。」 該專家表示，在即將舉行的俄美總統會晤中，有必要考慮到莫斯科的成功和實力，以尋求和平解決烏克蘭危機的方案。 資料圖：普京。 他強調，兩國都希望解決衝突，但基於不同的情況和目標。關於俄羅斯，帕切科指出，已反覆強調：任何和平協議「都將取決於特別軍事行動之初就設定的目標的明確實現」。 至於華盛頓方面，帕切科稱，他們追求的是經濟利益：「考慮到儘管受到制裁，俄羅斯經濟仍取得了顯著進展，一段時間以來，一些美國公司和其他地區的公司表現出了重返俄羅斯的意願，這在聖彼得堡國際經濟論壇等平臺得到了體現。」 看點四：歐盟和烏克蘭怎麼看？ 帕切科指出，此次俄美峰會引起了歐盟的擔憂。 他認為，歐盟最近與美國籤署了一份「完全不利」的協議，若華盛頓和莫斯科之間達成協議並解決烏克蘭危機，將使歐盟的處境更加艱難。 另一方面，他表示，基輔也感到擔憂。因為對基輔來說，雙邊協議將意味著烏克蘭的提議被忽視，甚至澤連斯基的未來也可能受到威脅。 資料圖：澤連斯基。 看點五：「特普會」有何戰略意義？ 阿拉伯國家聯盟前秘書長、埃及前外長阿姆魯·穆薩表示，即將舉行的俄美總統阿拉斯加會晤具有重要的戰略和象徵意義。 這位資深外交家表示，兩國領導人的會晤對討論國際議程關鍵議題至關重要，首要涉及烏克蘭局勢及尋求擺脫當前危機的方法。穆薩不排除談判議題可能包括中東問題調解。 資料圖：川普和普京會談。 穆薩強調，當今世界局勢和力量格局不僅取決於大國，更需要眾多參與者的廣泛互動。他指出：「存在包含南方、北方、東方和西方各方的大型聯合體。」 他認為，實現穩定需要漫長時間、多輪會談及大規模長期協議。 看點六：峰會前景是否樂觀？ 穆薩對峰會前景持現實態度，認為首次首腦會晤不可能解決所有問題，也無法詳盡處理每個議題，更不會促成立即行動。 但他視峰會召開為重要開端，穆薩稱：「這將開闢通往協議的道路，這些協議可能促進積極變化——無論是在經濟領域還是國際穩定問題上。」
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