今天下午,在成都體育學院三岔湖校區遊泳館內,全場觀眾都在屏息注視著泳池水面。此時,在泳池邊,中國自由潛水殘疾人運動員龍鄧喜浮出水面,摘除鼻夾,對裁判做出「OK」手勢。隨後,裁判高舉白牌認定成績有效,整個場館瞬間爆發出雷鳴般的掌聲。 自由潛水要求運動員用一口氣在泳池中折返,遊距最遠者獲勝。龍鄧喜以134.5米的成績,領先第二名12.5米,在成都世運會殘疾人自由潛水男子動態無蹼 FFS1-FFS2決賽中收穫一枚金牌,這也是中國殘疾人運動員在世運會自由潛水項目歷史上的首枚金牌。 半小時後,中國隊運動員黃詩雨在殘疾人自由潛水女子動態有蹼 FFS1-FFS2決賽中,以149.5米的成績登頂。中國隊一日雙冠的精彩表現,將殘疾人自由潛水這項新興運動帶入公眾視野。 殘疾人自由潛水是本屆世運會首次增設的2個殘疾人專項之一,中國隊則是首次選派殘疾人運動員參加世運會,龍鄧喜因此首度站上國際大賽的舞臺。 賽後,龍鄧喜向記者坦言,平時訓練時,他經常和健全人運動員交流技術細節,包括水下呼吸技巧、潛水動作要領以及心理調節方法,這些交流讓他受益匪淺。「得知要來參加世運會時,我非常激動,能和健全人運動員一起參賽,這種融合交流的機會非常難得。」龍鄧喜在採訪中難掩興奮的心情。 中國殘疾人自由潛水國家隊教練董凡創在接受記者採訪時表示,世運會首次設置殘疾人自由潛水比賽,對於推廣這個小眾項目是一個非常好的契機。「世運會的頂級賽事平臺將吸引更多殘障和健全人士參與這個項目,擴大自由潛水的人群基礎。」 除了殘疾人自由潛水,即將於8月12日開賽的殘疾人柔術則是本屆世運會增設的另一個殘疾人運動項目,共有36名殘疾人運動員參賽。而9日結束的射準射箭比賽更是開創了世運會殘疾人運動員與健全人運動員同場競技的先例。 賽前,裡約帕運會冠軍、中國殘疾人射箭運動員艾新亮在接受記者採訪時說:「這次世運會是我職業生涯首次與健全人運動員站在同一片賽場,這對我來說是莫大的鼓舞,也是我期待已久的事情。」艾新亮希望這次經歷能激勵更多殘障人士勇敢踏上運動場,感受體育的魅力,融入社會生活,為殘疾人體育培養更多後備人才。 據悉,成都世運會特別增設殘疾人自由潛水和殘疾人柔術等項目,旨在為殘疾人運動員提供更多的展示平臺,進一步推動殘疾人體育事業的發展,促進殘健共融。這一創新舉措,也意味著世運會這一國際綜合性體育賽事在包容性和多元化方面邁出重要一步。(本報成都8月10日電)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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