上半年全國210個重點湖庫水質優良比例提升至78%
2025-11-18 10:38 8,265次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
江西瑞昌8月12日電(盧夢夢 張玉周 劉懿格)初秋時節，江西省瑞昌市黑芝麻科技小院的種植基地內一派生機，連片的黑芝麻長勢喜人。「基地採取『油芝輪作』模式，收割完油菜後，就立即栽種黑芝麻，提高土地利用效率。」瑞昌市黑芝麻科技小院種植基地負責人李興介紹。 得益於得天獨厚的生長環境優勢，瑞昌黑芝麻皮薄、黑亮、飽滿，氣味清香，回味甘甜，具有明顯的地域特徵。近年來，瑞昌市通過創建黑芝麻標準化種植和生產基地，不斷加強生產技術規程制定，創建農產品區域公共品牌，帶動農業增效、農民增收。前不久，「瑞昌黑芝麻」已正式認定為國家地理標誌保護產品。 圖為航拍江西省瑞昌市黑芝麻科技小院種植基地。 瑞昌市融媒體中心供圖 「芝麻渾身都是寶，芝麻籽可以榨油，芝麻葉可以做鮮菜，芝麻稈還是培育食用菌的好原料。」李興介紹，為了提高基地黑芝麻品種的豐產性和抗病性，增加黑芝麻產量，基地與江西多家科研機構和高校合作，開展瑞昌市芝麻品種對比研究，助力黑芝麻產業提質增效。 「基地目前主要種植抗病蟲害能力強的瑞昌黑芝麻老品種和贛芝14號，目前頭批栽種的黑芝麻已經開花，預計下個月就能收割。此外，由於芝麻種植不連片且稈纖細、韌性強，不便於機械收割，我們每年都會聘請周邊村民前來收割晾曬芝麻。每逢芝麻成熟期，都有大批村民來到基地工作。」李興說。 圖為江西省瑞昌市黑芝麻科技小院種植基地內，黑芝麻苗長勢良好。瑞昌市融媒體中心供圖 近年來，瑞昌市聚焦農業特色產業，持續做深做實「土特產」文章，依託「專家+公司+合作社+農戶」模式，成立黑芝麻科技小院，打造千畝黑芝麻有機種植基地，進行油菜和芝麻兩種農作物輪作耕種，不斷延伸黑芝麻產業鏈條，帶動區域三產融合發展，促進村級集體經濟和農民收入雙增長。(完)
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