賞禮樂、祭孔聖，臺青在建水文廟補上「缺失的文化傳承課」
2025-10-29 16:42 1,237次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民陳陽禮，以往因地處偏遠、缺乏技能，外出務工屢屢碰壁，只能在周邊打零工，收入也不穩定。今年6月，普陀區援滇幹部經過前期精準排摸，了解到當地群眾技能培訓需求後，專門為小河鎮普谷村開設電工培訓班，陳陽禮第一時間報名成為學員。培訓結束後，巧家縣人社部門接力服務，助他順利拿到電工證。「培訓送到家門口，我掌握技術、拿到證，外出找工作有底氣了，培訓費用還是普陀區幫扶的，真想當面致謝！」為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署，進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果，全面推進鄉村振興，普陀區深化滬滇勞務協作交流，以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能，開展送教上門系列活動，讓群眾在家門口學到實用技能，實現就業穩定、收入穩定，真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年起，普陀區與巧家縣人社局圍繞「覆蓋面更廣、效果更好」目標，緊扣當地產業發展、勞動力市場和群眾意願，採取理論與實操結合的培訓模式，合作開展8場滬滇勞務協作職業技能培訓，涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等實用技能課程，累計培訓400餘人次。同時，巧家縣人社局投入滬滇協作資金126萬元，開展家門口技能培訓服務，培訓脫貧勞動力3000餘人次，為鄉村振興提供人力人才支撐。未來，普陀區將持續推進滬滇勞務協作，拓展優化技能培訓項目，探索建立「對接需求 - 精準培訓 - 定向輸送 - 穩定就業」的全過程協作鏈條，讓更多群眾在家門口學技能、長本領。
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