北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月12日電 波哥大消息:當地時間11日,哥倫比亞參議員、該國總統選舉參選人米格爾·烏裡韋遭槍擊兩個多月後,於首都波哥大一家醫院因傷重去世,歿年39歲。 6月7日,烏裡韋在首都波哥大向支持者演講時,一名青少年向他連開數槍,烏裡韋頭部、腿部中彈。槍手隨後被逮捕。 哥倫比亞《時代報》說,烏裡韋的妻子瑪麗亞·克勞迪婭·塔拉索納11日確認了烏裡韋去世的消息。烏裡韋一直在波哥大聖菲基金會醫院接受治療,經歷多次手術,雖曾有短暫好轉,但從未脫離危險。 哥倫比亞總統佩特羅在社交媒體發文稱,必須深入調查此案,時機成熟時,將由獲得國際專家協助的有關部門公布調查結果。 哥倫比亞國防部長桑切斯和國家警察負責人特裡亞納均重申將徹查此案。路透社說,哥國防部為徵集案犯線索提供了30億比索(約合74萬美元)懸賞,美國、英國和阿聯協助展開跨國調查。執法人員目前已逮捕6名涉案嫌疑人。 特裡亞納近日向《時代報》透露,調查已進入決定性階段,當局「極度接近確認襲擊主謀」,至少還有兩名關鍵嫌疑人未落網。現有證據指向與「特奧菲洛·福雷羅」組織的關聯——該組織是「第二馬魯蘭達」反叛集團的武裝分支。 美聯社稱,自20世紀90年代麥德林販毒集團頭目巴勃羅·埃斯科瓦爾向政府宣戰以來,哥倫比亞已多年未出現針對總統候選人的此類政治暴力。烏裡韋的母親、著名記者黛安娜·圖爾拜1991年被麥德林集團綁架後殺害,該集團企圖通過綁架阻止成員被引渡至美國。(完)
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