微更新激活新動能、「外擺」點燃消費熱情，普陀夜經濟「正鬧忙」
2025-11-22 00:50 4,461次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
華盛頓8月8日電 (記者 沙晗汀)美國國家航空航天局(NASA)當地時間8日發表聲明說，美國太空人吉姆·洛弗爾(Jim Lovell)7日在伊利諾州去世，終年97歲。 洛弗爾在1965年至1970年間曾四次執行太空任務。1968年，洛弗爾以主力指令艙駕駛員的身份駕駛阿波羅8號完成首次環繞月球飛行任務。1970年，洛弗爾作為指令長將嚴重受損無法登月的阿波羅13號成功帶回地球。 NASA在當天發布的聲明中說，洛弗爾7日在伊利諾州萊克福雷斯特去世。「吉姆的性格和勇氣幫助我們國家接近月球，他還將一場潛在的悲劇轉化為成功，使我們受益良多」。 1970年4月11日，洛弗爾作為阿波羅13號的指令長開始飛往月球的旅程，該任務原計劃完成登月。但在抵達月球前，太空飛行器服務艙的氧氣罐發生了爆炸，使太空飛行器損失了大量氧氣和電力。洛弗爾放棄了登月，使用登月艙的推進器、氧氣和電力最終成功返回地球。 該事件使得洛弗爾家喻戶曉，後被改編成由湯姆·漢克斯主演的電影《阿波羅13號》，洛弗爾本人也在電影中出鏡。 洛弗爾1928年出生於俄亥俄州克利夫蘭，先後在威斯康星大學麥迪遜分校和美國海軍學院就讀，1962年成為NASA太空人。(完)
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