北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
工作人員拿起一張10元人民幣,翻過來,指著背後的風景圖對記者說:「就是這裡,瞿塘峽的入口,我們今天的目的地。」 8月13日,「活力中國調研行」記者團來到奉節縣,江岸上碩大的標語非常醒目——不讓垃圾出夔門,不讓汙染進長江。這裡正在打一場生態保衛戰,因為億萬年來的自然風化,夔門入口處高達200多米的吊嘴巖面臨脫裂的風險,嚴重危害到下面長江航道的安全。從去年以來,當地對吊嘴危巖的治理工作一直在進行。 50層樓高腳手架,全打在巖壁上 記者團一行坐船來到吊嘴巖下,這裡離白帝城只有一公裡多,是第五套人民幣10元背後夔門風景圖案的一部分,右邊中間高聳的山崖就是吊嘴巖。如今,這裡覆蓋著綠色的網布,網布下面是層層疊疊的腳手架。腳手架已經搭到了165米高,相當於50多層樓。由於下面就是江水,腳手架無處落腳,只能打在巖壁上,形成懸空之勢。記者在現場看到,工人們正在打孔,然後把巨大的錨釘砸進孔裡,錨釘就像釘子一樣,把脫裂的巖石釘在巖壁上。這些高達十幾米至幾十米的巖石是夔門雄奇瑰麗的風景,但一旦脫落,卻會造成難以預料的後果。 記者在規劃板上看到,整個吊嘴危巖高約258米、寬約120米,形成了16處危巖單體。奉節縣規資局工作人員告訴記者:「瞿塘峽奉節段共有15處危巖,沿線危巖密度比較大。其中,吊嘴危巖為特大型危巖體,總體積約140.6萬立方米,如果脫落掉入江中,可能會形成高達20米的浪頭,將威脅瞿塘峽風景區、白帝城景區、奉節港客運碼頭及貨運碼頭的安全。」 2024年3月,吊嘴巖治理工程完成了勘察、設計工作,10月正式開工。為了應對複雜的情況,重慶相關部門和奉節縣調動大批專業人員,採用創新工程手段,對危巖進行治理。重慶市地礦集團南江勘測公司技術員李江洪告訴記者,危巖治理採用了「鎖頭、束腰、固腳」多種方式。 他解釋說,「鎖頭」就是對高處有鬆動風險的危巖塊打入錨釘,將其鎖定在山體上。「束腰」是針對比較薄的危巖,打錨釘有可能把它打斷,就在兩邊打下錨釘,中間用錨杆連起來,像一條繩子一樣攔在其腰間。有塊危巖有60米高,每兩米加一條「腰帶」,用了30條對其進行固定。「固腳」則是對危巖底部的劣化帶進行注漿加固,讓危巖牢牢地「站立」在山體上。 45臺智能設備、24小時監控 危巖之危就在於其有脫落的風險。其實早在2021年,吊嘴巖就掉了一塊下來。李江洪回憶說,當時一塊約30立方米的巖石掉落江中,激起了25米高的浪湧。從那時起,對吊嘴巖的治理工作就被納入政府規劃。 治理是後一步的事,當務之急要對其進行監控,監測其狀態。為此,奉節縣和重慶市規資局在吊嘴危巖周邊安裝了45臺智能設備,24小時不間斷地監控吊嘴危巖狀況。 「危巖的破壞、失穩往往具有突發性,留給人們的預警時間較短,因此需要進一步提高監測指標的精細程度。」重慶地質礦產研究院高級工程師王琦介紹,除了常規對危巖表面裂縫、位移、應力進行監測外,團隊還在部分危巖體內部安裝了能夠進行能量捕捉的微震監測設備。由於巖體在變形之前都會釋放能量,通過捕捉能量變化就能判斷危巖的穩定情況,提前進行預警。這些預警信息將通過「危巖地災風險管控」數位化應用,第一時間發送到巡查人員、鎮、縣、市以及14個相關部門。 奉節方面還創新建設了「天空地一體化」監測預警體系,運用衛星遙感技術開展大範圍形變識別和重點災害中長期趨勢監測,並採用貼近攝影測量技術對災害體開展汛前和汛後掃描,識別災害體形變。 除了監測,還使用無人機進行定期、定時、定航線巡查。吊嘴危巖附近建有無人機基站,可以遠程控制無人機進行巡查。類似的無人機基站,在三峽庫區重慶段一共有10個,覆蓋50處威脅長江航道的危巖。 「項目去年10月開工,工期規劃20個月,我們抓緊時間,力保提前完成主體工程。」李江洪告訴記者。 全力清漂,不讓垃圾出夔門 記者在船上看到,江岸上寫著「不讓垃圾出夔門,不讓汙染進長江」的標語,江面上清漂船來來往往,守護著10元人民幣背後的長江奉節段。 奉節縣範圍內有四條支流匯入長江,汛期帶來的雜草枯枝垃圾特別多,從2024年數據看,進入汛期後,垃圾清漂陡然上升,從平時的每月一兩百噸上升到11月份的最高兩萬噸左右。 記者乘坐的船,慢慢靠近江中兩艘機械化清漂船,清漂船前面伸出一個巨大的垃圾鬥,垃圾鬥裡履帶不停轉動,江面的垃圾就被傳送到船上,一船可以裝10噸垃圾。 在岸邊的消落帶,十幾名工人正頂著高溫,清理消落帶裡的垃圾。他們將垃圾裝進口袋,再一袋袋抬上運輸船。今年55歲的清漂工人陳平,已在這個崗位上工作了7年。高溫炙烤下,汗水早已浸透了他的衣背,黝黑的皮膚是常年露天作業留下的印記。 奉節縣市容環境衛生管理所所長吳福春介紹,工人們特別辛苦,現在是汛期,也是垃圾入江的高峰期,陳平和同事們早上5點半就要從碼頭出發,從43.8公裡的長江主幹道到351公裡的四條支流河道,都是他們的工作範圍。出於安全防護,他們都穿著救生衣。在高溫下,救生衣如同桑拿衣。清理出來的垃圾以草木為主,一部分被送到垃圾焚燒廠發電;另一部分木質好的,則被送到燃料廠製成顆粒燃料,用於烤菸。相比原來的填埋方式,簡直就是變廢為寶了。 記者在奉節縣的「江清岸潔」智管系統看到,該系統接入了清漂船、人員、車輛、水域重點區域、物聯設備、垃圾處理廠等數據,目前長江奉節水域43公裡主幹流已接入物聯網感知設備25個,包含20個岸邊固定攝像頭、4個船舶攝像頭、1架巡航無人機,構建了「預警、攔截、清理、處置」四重防控體系。 「我們充分利用數位化手段、AI識別等技術,結合奉節縣自創並申報專利的快速清漂法,通過北鬥定位軌跡回放,聯動清漂船隻作業,實現打撈覆蓋率提升和資源化處置率100%的量化管理目標。」吳福春說。 上遊財經-重慶晨報記者 廖平攝影報導
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