上海民盟舉辦入盟前教育講座 代頒三枚國家級紀念章
2025-11-06 17:18 5,375次浏览廣州日報訊 (全媒體記者李天研 通訊員譚膺健)近日，有網友提出疑問，廣州地鐵收費怎麼有點混亂，系統推薦的路徑，半程和全程都是一個價？昨天，廣州地鐵就此解釋，地鐵按照最短乘車路徑的軌道裡程來計算票價，但該路徑不考慮換乘和等車時間，未必是系統推薦的時間最短的出行路徑。 「十一號線從沙河站到燕崗站，收費4元；從沙河站到沙河與燕崗之間約半程路的赤沙站，同樣收費4元；而從赤沙站到燕崗站也是收費4元。搞得一頭霧水了。」 乍一看，確實奇怪，搭乘十一號線從沙河到燕崗，總共14個站；從沙河到赤沙，總共7個站；而從赤沙到沙河也是7個站。但是它們之間的票價都是4元，這究竟是怎麼一回事呢？ 就此，廣州地鐵解釋，地鐵票價既不是按兩個站之間的直線距離，也不是簡單按站數計費，而是按「最短乘車路徑的軌道裡程」分段計價。 也就是說，系統會根據乘客進閘和出閘的站點，自動計算出在地鐵線網中兩個站之間最短乘車路徑的軌道裡程，然後按如下規則計費：0~4公裡，2元；4~12公裡，每增加4公裡加1元；12~24公裡，每增加6公裡加1元；24公裡以上，每增加8公裡加1元；最高票價20元。另外，珠江新城旅客自動輸送系統(APM線)實行票價2元的單一票制。 從計費規則可以看出，裡程在8—12公裡之間票價都是4元，也就是說，只要起點站和終點站之間的「最短乘車路徑的軌道裡程」在這區間內，無論多少個站，票價都是4元。 可是，明明赤沙是沙河與燕崗之間的中間站，裡程應該也僅有一半，為什麼沙河到燕崗、沙河到赤沙、赤沙到燕崗票價是一樣的呢？如果沙河到赤沙、赤沙到燕崗票價是4元，那從沙河到燕崗，票價應該在5元以上才對。 說到這裡，可能大家忽略了一開始說的一個重要的知識點，就是票價是按「最短乘車路徑的軌道裡程」來算的。由於最短乘車路徑只計算列車運行的裡程，而實際上乘車還要加上換乘等車的時間，加上之後，最短乘車路徑就未必是時間最短的出行路徑了。 沙河到燕崗的最短乘車距離，是從沙河搭乘六號線到東湖，換乘十號線到五鳳，然後轉十一號線到燕崗，總共9個站，換乘2次。實際上，從沙河到燕崗，最快、最便捷的路徑，是搭乘十一號線，一共14個站，不用換乘。 日常出行中，大家可通過廣州地鐵官方微信、APP查詢兩站之間的票價，也可查詢兩站之間換乘最少的出行路徑、用時最少路徑和避開擁堵的路徑。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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