北京8月11日電(記者 吳濤)在人工智慧與機器人技術快速發展的今天,具身智能正從實驗室走向產業化。在8月8日至12日舉行的2025世界機器人大會期間,相關話題引發專家們廣泛討論。 中國工程院院士倪光南表示,機器人智能一般來說可以分為三大部分:腦、眼、行動系統。這三部分組在一起就變成具身智能系統,能夠全面體現機器人的智慧,發揮它的作用。「我們目前的情況是在腦和眼的方面投入不夠,相對來說是一個短板,需要特別予以加強。」 2025世界機器人大會上展示的人形機器人。記者 吳濤 攝 中關村智友研究院院長王田苗表示,具身智能真正的價值在於能夠學習推理然後模仿人,高效地在生產效率和服務價值上進行匹配。「比如說在服務場景中收拾餐桌,如果人工智慧並非機械化的路徑進行行走,而是要先感知,再進行推理,然後形成空間軌跡進而再操作,將大大提高服務價值。」 上海交通大學教授高峰表示,中醫有一個詞叫「望聞問切」,這四個字其實就是感知,具身智能就是「望聞問切」的感知產生「神聖工巧」的智能應用。還有一個詞叫「看人下菜碟」,這是貶義詞,但如果機器人能「看人下菜碟」,那智商是很高的。 中國科學院外籍院士福田敏男稱,具身智能在日本的發展,跟其它機器人的發展是不一樣的,人們一想到AI就是通過學習、計算、不停地實驗,這是基礎機器人的定義。而具身智能要定義它的智能水平,這才是它的意義,比如說什麼是好的,什麼是不好的,它是能夠自己感知到的,而且這還只是剛剛開始。 技術「狂飆」的同時,安全問題也不容忽視。王田苗表示,「具身智能應該是替代人的危險作業工作或者是複雜的工作,但不應該替代人的生活,這個前提有數據安全問題、智慧財產權問題甚至人身安全問題,我覺得這方面一定要有監管。」 不過具身智能的發展前景是毋庸置疑的,作為機器人的高階形態和具身智能的重要載體,人形機器人在生產製造、倉儲物流、安全防護、家政服務、教育醫療等場景中日益發揮重要作用。 在2025世界機器人大會期間,北京經濟技術開發區發布具身智能社會實驗計劃,並配套發布《北京經濟技術開發區關於推動具身智慧機器人創新發展的若干措施》專項支持政策。「具身智慧機器人十條」通過揭榜掛帥、重大專項配套等,支持企業開展「大腦」「小腦」、機器人通用本體及關鍵零部件等技術攻關。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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