重慶公路物流樞紐正式投運
2025-12-08 09:16 4,463次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
陳陽禮是雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民，從他家到鎮上開車要50分鐘，再到縣裡則需3個半小時。過去，他多次外出找工作都因缺乏技能而碰壁，「要麼老闆不要，要麼給的工資很低工作還很累，只能在周邊村組打零工，務工收入時有時無。」生活的困境讓他渴望改變，卻苦於沒有機會。轉機出現在今年6月。通過前期精準排摸，了解到當地群眾技能培訓需求後，普陀區專門為小河鎮普谷村送來了電工培訓班，陳陽禮成為了其中一名學員。培訓結束後，巧家縣人社部門接續深化服務，幫助陳陽禮順利拿到了電工證。「這次普陀區把電工培訓送到我家門口，我第一時間就報名。現在掌握了一門技術，有了電工證，以後再外出找工作就有底氣了！聽說我們培訓的費用還是普陀區幫扶我們的，真希望有機會當面對他們說一聲感謝！」陳陽禮高興地說。而這，只是普陀區開展滬滇勞務協作職業技能培訓工作的一個縮影。為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署，進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果，全面推進鄉村振興，普陀區深化滬滇勞務協作交流，以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能，開展送教上門系列活動，讓群眾在家門口學到實用技能，實現就業穩定、收入穩定，真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年以來，普陀區與巧家縣人社局緊扣覆蓋面更廣、效果更好」兩大目標，圍繞當地產業發展需要、勞動力市場需求和群眾意願三大著力點，堅持理論與實操相結合的培訓模式，合作開展滬滇勞務協作職業技能培訓8場，涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等多個實用技能課程，累計培訓人員400餘人次。巧家縣人社局也結合當地勞動力技能提升實際，開展家門口的技能培訓服務，投入滬滇協作資金126萬元，培訓脫貧勞動力3000餘人次，為固拓展脫貧攻堅成果，推進鄉村振興提供了強大人力人才支撐。接下來，普陀區將持續深入推進滬滇勞務協作工作，拓展和優化技能培訓項目，探索建立「對接需求-精準培訓-定向輸送-穩定就業」的全過程協作鏈條，讓更多的群眾在家門口就能學到實用技能，擁有一技之長。
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