兩部門擬對智能網聯新能源汽車加強監管
2025-11-17 23:06 1,927次浏览廣東江門8月13日電 題：廣東臺山：稔果進入成熟季市民嘗鮮正當時 作者 李曉春 郭軍 近日，現居美國波士頓的臺山鄉親雷先生在WeChat看到有好友將山上的熟稔果拍照分享到朋友圈，迅速勾起了童年回憶。雷先生記得家鄉有首順口溜：「六月六(農曆)，生蟲稔仔熟；七月七，左手撿(摘的意思)稔右手入；八月八，右手撿稔左手撒；九月九，撿個稔仔甜過酒」，意思是指農曆六月，早熟的稔果，容易招蟲；農曆七月，稔果分批成熟；農曆八月，樹上多數是熟稔果，可邊摘邊吃；農曆九月，稔果進入尾聲，但能摘到的都很甜。 8月10日，廣東臺山市，早熟的山稔果掛滿枝頭。李曉春 攝 據介紹，臺山人口中的稔果，又稱山稔、稔仔。其樹實指桃金孃，是廣東丘陵坡地較為常見的一種常綠灌木，高度可達兩米。其花色豔麗且花瓣會隨著花期逐漸變色，花期較長，同株會有白、粉、紅等多種花色並存，嫩果呈青色，皮色漸漸轉紅象徵著開始成熟，花果均可觀賞，全株皆可入藥，是一種集藥用、食用與觀賞價值於一身的多用途花卉。 近年來，個別有情懷的人將山上的稔樹移栽到盆中，並根據樹形和長勢打造成盆景，在市場上廣受青睞。「這兩年有不少廣州、中山、珠海的熟客和住在臺城別墅區的客人前來選購稔樹盆景。今年4月，有一位廣州客人自己開車來選購了十幾盆，說買回去擺放在花園裡。」臺山市臺城街道一家花卉店的負責人李先生透露，目前小棵的每盆可賣30元至150元，大棵的每盆可賣200元至380元。 8月10日，廣東臺山市，小朋友展示剛採摘的熟稔果。李曉春攝 「以前在臺山農村，漫山遍野都長有稔樹，除了有部分會被村民當柴火砍掉之外，剩下的稔樹都成為孩子們農曆七八月摘稔果的密切關注對象。」現居加拿大多倫多的臺山鄉親李先生回憶稱，他小時候在家負責放牛，村附近的山崗上長滿稔樹，他每次放牛經過都很留意稔果的長勢和成熟度，一見到有熟的，就迅速順手摘下嘗鮮，摘稔果是他放牛時最有獲得感和幸福感的活動之一。 「在我鄉下，有個謎語稱『一個埕仔五隻耳，有鹹螞(當對蝦醬的叫法)、豆豉和番薯』，猜一種野果，謎底就是稔仔。前半句描述的是它的外形，與當地的酒埕仔相似，用耳來比喻果頂部的冠，後半句形容的是果內的醬、籽、芯，用平時常吃的來做比喻。」臺山市民陳先生透露，兒時結伴上山尋覓稔果是一種童趣，那入口爆汁的甘甜，和那貪吃後便秘的難堪，至今仍記憶猶新。 「稔果像這種呈烏黑色的就熟透了，可摘回去鮮吃、曬乾、浸酒。昨天就有一位朋友特意過來摘了三四公斤，說帶回去浸酒。」8月10日，臺山市四九鎮車蓢村村民黃先生介紹說，近年上山挖了幾十棵稔樹移栽到自家魚塘邊和花園裡，通過統一管理和精心養護，長勢越來越旺盛，結果率大大提升，且稔果個頭圓潤飽滿，摘起很有滿足感。 在臺山，稔果還是一種應節野果，在物資匱乏的年代常用於當地的七夕和中秋，如今兩個節日前後在臺城街道美琴、白水、新寧、城北等菜市場，經常會見到有村民擺賣稔果。 「以前臺山農村舉行『慕仙』(當地七夕前一晚的習俗，又稱拜『七姐』或『七仙女』)儀式，桌上少不了稔果。」現居香港的臺山鄉親黃小姐說，如今吃稔果雖已找不回當年的幸福感和滿足感，但稔果對於她而言，更像是一種與生俱來的情懷，一種心靈深處的歸屬感，能勾起童年時最美的回憶。(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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