廣東880株古樹獲認捐守護 累計籌資2800萬元
2026-01-23 19:57 5,416次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 2025中國田徑協會10公裡精英賽(佳木斯站)暨佳木斯貿投集團半程馬拉松新聞發布會8月13日在北京召開。本屆賽事將於9月7日鳴槍開賽，目前報名人數已突破1.5萬，覆蓋11個國家和地區。 賽事啟動儀式現場。主辦方供圖 本屆賽事創新採用「雙賽合一」模式，涵蓋半程馬拉松3000人、10公裡精英賽2000人及歡樂跑5000人。其中，10公裡精英賽為中國田徑協會A1類賽事，是黑龍江省第二大認證賽事，在東三省首發；半程馬拉松為國家C類賽事。目前，賽事報名人數已突破1.5萬，覆蓋中國、肯亞、衣索比亞、俄羅斯等11個國家和地區，延安長跑協會、警察跑團等知名團體也將參賽。賽道沿途串聯佳木斯濱江景觀帶、佳木斯大學等景觀及40多處群眾文化展演點，致力於打造「一步一景」的沉浸式奔跑體驗。 完賽獎牌展示。主辦方供圖 佳木斯作為「祖國東極」，坐擁三江交匯、大森林、大溼地的生態優勢，更是一座賡續著「抗聯精神」紅色血脈、洋溢開放包容氣息的現代化城市。近年來，佳木斯通過舉辦全國徒步大會、冰上馬拉松等品牌活動，推動「體育+文旅」「體育+經貿」深度融合，連續三年榮膺「中國投資潛力百強城市」。「佳木斯是一座具有豐富紅色文化的城市，賽道沿途的自然風光和紅色文化景點讓跑友們既能挑戰自我，又能感受歷史底蘊，我的二十多名跑友都很期待。」來自北京的馬拉松愛好者劉博典表示。(完)
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