上海8月14日電 (記者 王笈)由中共上海市委宣傳部指導、上海世紀出版集團主辦、上海人民出版社承辦的「助力現代化人民城市建設——哲學社會科學『五大文庫』首發式暨學術研討會」14日在上海舉行,揭幕「五大文庫」首批共43種新書,科學回答中國之問、世界之問、時代之問。 作為哲學社會科學領域的開放式叢書,「五大文庫」強化整體性、系統性研究,既運用各學科資源呈現理論學理深度,又立足上海實際反映實踐厚度,是體現歷史邏輯、理論邏輯、實踐邏輯相統一的最新主題出版成果。 此次推出的首批新書,涵蓋黨的創新理論體系化學理化研究、中國哲學社會科學自主知識體系建構、高端智庫決策諮詢、社科名家代表性成果、青年學者原創研究五大板塊,為現代化人民城市建設提供理論闡釋、智力支撐和人才保障。 其中,「黨的創新理論體系化學理化研究文庫」聚焦「原理體系」和「上海實踐」,既強化整體性、系統性研究,又注重從不同領域深入闡釋。 「中國哲學社會科學自主知識體系文庫」鼓勵專家學者立足中國國情和上海改革創新實踐,深入研究哲學社會科學各學科領域的標識性重大概念、原創性思想觀點、原理性理論,推動上海哲學社會科學學術創新高地建設。 「上海智庫報告文庫」採取管理部門、智庫機構、出版社跨界合作的創新模式,圍繞全球治理、國家戰略、上海發展中的重大理論和現實問題,遴選具有較強理論說服力、實踐指導力和決策參考價值的智庫研究成果集中出版。 「上海社科名家文庫」主要資助具有重要學術影響的專家學者近期完成的代表性、標誌性成果,發揮社科名家對上海哲學社會科學事業發展的示範引領作用。 「上海社科新人文庫」重點支持哲學社會科學相關領域青年學者在新興學科、交叉學科、冷門學科等領域開展的原創性、前沿性研究成果,為青年人才搭建成長平臺、暢通上升渠道。 與會人員表示,「五大文庫」創新工程的實施,將為加快構建中國哲學社會科學自主知識體系,開創具有中國特色、中國風格、中國氣派的哲學社會科學發展新局面貢獻力量。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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