印尼發生示威活動造成人員傷亡

2025-10-23 11:07 6,652次浏览

  西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。   據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖   在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。   在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。   在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)

  今天起,北方新一輪降雨過程上線,陝西、河南、山東等地氣象乾旱區將陸續迎來「解渴雨」,華南一帶降雨進入收尾階段,但仍需警惕地質災害的滯後性。   根據氣象衛星監測顯示,昨天,受強盛的季風氣流影響,廣東、廣西、雲南、四川等地出現強降雨,同時北方主雨帶轉移至東北、黃淮等地。今天起,華南降雨將明顯減弱,進入收尾階段,但廣西部分地區仍需警惕大暴雨;在北方,新一輪降雨過程上線,西北地區東部、華北、黃淮等地將陸續迎來較強降雨。中央氣象臺預計,今天,內蒙古河套地區、青海東部、甘肅、寧夏、河南、安徽等地部分地區有大到暴雨,其中,河南東部、安徽北部、廣西北部等地部分地區有大暴雨。由於受到副熱帶高壓外圍西南氣流的影響,青海地區近期出現持續強降雨天氣,午後至夜間時段較為多發。   氣象專家提醒,雖然今天起華南一帶降雨會明顯減弱,但由於前期累計雨量大,多地土壤含水量高,公眾需警惕地質災害的滯後性,儘量避免前往山區、河道等隱患區域活動。對於陝西、河南、山東、安徽一帶來說,新一輪降雨過程對緩和當地氣象乾旱有利,但需防範局地強降雨可能引發的各類次生災害,注意出行安全。   未來一周北方暫別高溫 江南華南悶熱持續   再來關注高溫,隨著冷空氣南下、降雨增多,未來一周北方高溫天氣將告一段落,南方高溫天氣發展增多,福建、浙江、海南等地悶熱持續。   根據氣象衛星監測顯示,過去幾天,中東部遭遇大範圍高溫天氣,陝西、四川、湖北等地出現持續性40℃以上的酷熱天氣。重慶、四川、湖北、河南、貴州、雲南的不少地方氣溫打破當地8月上旬最高氣溫紀錄。未來一周,高溫天氣的分布格局將發生轉變。隨著冷空氣滲透南下,降雨增多,北方高溫將暫時告一段落。其中8日,在雨水的「打壓」下,北京、天津最高氣溫僅有28℃左右,體感要涼快不少。對於江南、華南地區來說,在副熱帶高壓的掌控下,未來一周將出現持續性高溫悶熱天氣,建議公眾減少戶外活動時間,持續做好防暑降溫工作。

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