加快推進人與自然和諧共生的現代化
2025-11-19 02:02 9,948次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月13日電 綜合消息：巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)代表團13日將就加沙停火事宜與埃及官員會晤。以色列總理內塔尼亞胡12日稱，以色列正尋求達成一項釋放所有被扣押人員的協議，達成「部分協議」的可能性「已經過時」。 據半島電視臺報導，應埃及邀請，由哈馬斯高級官員哈利勒·哈亞率領的代表團將於13日在埃及開羅與埃及官員會晤。 法新社援引一名巴勒斯坦消息人士的話稱，哈馬斯代表團將與埃及官員討論「埃及及其他調解方在停火談判和交換被扣押人員方面的努力」。 路透社稱，一名了解談判情況的巴勒斯坦官員表示，哈馬斯準備重返談判桌，訪問開羅的哈馬斯官員將重申這一立場。 不過，哈馬斯和以色列在關鍵問題上仍存在較大分歧，包括以色列撤軍的程度以及以方要求哈馬斯解除武裝的訴求。 一名哈馬斯官員12日對路透社表示，該組織願意將加沙的治理權交由一個「無黨派屬性的委員會」代為行使。但哈馬斯此前表示，在獨立的巴勒斯坦國建立前，他們不會放下武器。 另一方面，《以色列時報》稱，以政府本周可能派遣談判代表前往卡達多哈就釋放所有被扣押人員及結束衝突進行談判。 以色列《國土報》稱，以總理內塔尼亞胡12日接受採訪時表示，以色列正在尋求達成一項釋放所有被扣押人員的協議，達成「部分協議」的可能性「已經過時」。 美聯社認為，內塔尼亞胡的表態表明，目前加沙停火的重點是達成一次性釋放所有被扣押人員的協議，而非分階段釋放。 世界糧食計劃署12日發出警告，加薩走廊的飢餓和營養不良狀況已達到2023年10月以來的最高水平。聯合國秘書長古特雷斯的發言人迪雅裡克當日說，根據加薩走廊衛生部門的報告，自2023年10月本輪巴以衝突爆發以來，當地與營養不良相關的死亡人數升至227人，其中包括103名兒童。 世界糧食計劃署呼籲以色列當局允許更多援助進入該地區，並加快審批和清關速度，禁止在人道主義車隊和食品分發點附近出現武裝人員或開槍等行為。(完)
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