倒計時40秒時取消！美「星艦」第10次試飛連續2天叫停
2025-12-04 06:47 2,823次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
新華社北京8月8日電 題：最大限度減少人員傷亡 全力確保群眾安全度汛——各地各部門貫徹落實習近平總書記重要指示精神強化防汛救災各項工作 新華社記者 8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害，造成重大人員傷亡。 災害發生後，習近平總書記高度重視並作出重要指示指出，「當務之急要千方百計搜救失聯人員，轉移安置受威脅群眾，最大限度減少人員傷亡，儘快恢復通訊和交通」「加強風險預報預警，加強隱患排查整治，加強應急值班值守，有針對性地做好防汛救災各項工作，確保群眾安全度汛」。 相關地方和部門迅速貫徹落實習近平總書記重要指示精神，組織力量全力開展搶險救災，盡最大努力減少人員傷亡。充分發揮基層黨組織戰鬥堡壘作用和廣大黨員先鋒模範作用，全面落實防汛搶險救災政治責任，守土盡責、衝鋒在前，築牢守護人民生命財產安全的堅實防線。 8月8日，國家防災減災救災委員會針對甘肅嚴重洪澇災害啟動國家四級救災應急響應，派出工作組赴災區，指導和協助地方做好受災群眾基本生活保障等災害救助工作。水利部第一時間啟動重大水旱災害事件調度指揮機制，召開防汛會商會，分析研判雨情汛情災情形勢，研究部署搶險救援支持工作，維持針對甘肅的洪水防禦Ⅳ級應急響應，並派出工作組趕赴搶險救援一線。 最大限度減少人員傷亡，盡最大努力搜尋搜救失聯人員。 榆中縣城關鎮興隆山村，山洪衝倒的樹木擠佔公路，公路兩側的房屋也湧入了淤泥。救援人員駕駛大型起重機、全地形摩託車等救援設備，同時利用生命探測儀、搜救犬等在現場進行搶險救援。 「習近平總書記要求『千方百計搜救失聯人員』。作為國家綜合性消防救援隊伍的一分子，我們將全力以赴開展救援，只要還有一線希望，就決不放棄。」國家西北區域應急救援中心一大隊一中隊中隊長李偉清說。 據了解，國家綜合性消防救援隊伍已累計調派717人、124車、16舟艇、7犬參與救援；中國安能集團170餘人攜帶專業救援裝備70臺(套)緊急馳援。 為加快轉移安置受威脅群眾，榆中縣馬坡鄉舊莊溝村黨支部書記王黎顯正在村裡的臨時安置點忙碌著。 「按照習近平總書記重要指示，我們全體黨員幹部正在將受災群眾轉移至臨時安置點，安置點礦泉水、泡麵、火腿腸、熱水、被褥等必要生活物資齊全。」王黎顯說，將加快修復受損設施，加強風險預報預警和隱患排查整治，紮實做好防汛救災各項工作，確保群眾安全。 搶險救援，要做好通訊和交通兩大生命線工程恢復工作。 災害發生後，甘肅省交通運輸廳組織定西、蘭州等周邊公路事業發展中心及相關交通企業，出動機械設備120餘臺(套)、應急人員650餘人，已搶通S104線和興黃公路水毀多處。目前，搶通作業仍在有序進行。 「『儘快恢復通訊和交通』，這是習近平總書記提出的明確要求。」甘肅省蘭州公路事業發展中心主任嚴江林和同事與救援隊員一同搶險。「將持續保持戰備狀態，儘快搶通災區受損公路，為救援物資運輸和人員轉移提供堅實的交通保障。」他說。 災害造成榆中縣部分電力設施受損。國網榆中縣供電公司經理郭輝帶領電力搶修隊伍迅速出動，深入榆中縣城關鎮峽口村現場排查供電線路及設備受損情況。 「按照習近平總書記重要指示要求，我們加強隱患排查整治，同時與地方搶險救災力量共同對受損線路進行攻堅，全力加快恢復供電進度。」郭輝說。 國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部會同國家糧食和物資儲備局向災區調撥摺疊床、棉衣被、應急照明燈等1萬件中央救災物資，支持當地進一步做好受災群眾緊急轉移安置和救災救助工作。 財政部、應急管理部緊急預撥6000萬元中央自然災害救災資金，支持甘肅應急搶險和救災救助；國家發展改革委緊急安排中央預算內投資1億元，支持甘肅做好洪澇災害災後應急恢復，重點用於災區基礎設施和公共服務設施災後應急恢復建設。 當前仍處「七下八上」防汛關鍵期，各地區和有關部門進一步提高警惕、落實責任，加強雨情汛情監測預警和災害防範應對。 「習近平總書記強調『加強隱患排查整治，加強應急值班值守』，這是當下汛期做好防災減災工作的重要保障。」水利部水旱災害防禦司司長姚文廣表示，將深入排查山溝河道聚居地、溪谷景點、橋梁上下遊等區域山洪災害風險隱患，及時梯次發布預警信息直達防汛一線，強化落實臨災預警「叫應」機制，全力避免人員傷亡。 近期，北京、廣東等多地遭遇極端天氣。各地區和有關部門靠前部署指揮，有針對性地做好防汛救災各項工作，確保群眾安全度汛。 針對當前出現的大範圍強降雨過程，廣東氣象部門落實防臺防汛工作要求，深化部門聯動，切實築牢氣象防災減災防線。「貫徹落實習近平總書記重要指示精神，我們不斷強化監測預報預警，及時提醒省內各地注意防禦強降水及其引發的山體滑坡、泥石流等次生災害。通過科技手段組成氣象監測網及時報送氣象預警信息，通過『雙叫應』機制直達21個地市基層責任人。」廣東省氣象臺首席預報員張東說。 「按照習近平總書記的重要指示要求，我們要充分發揮基層黨組織戰鬥堡壘作用和黨員先鋒模範作用，開展好工程搶險、清淤除障等工作，進一步提升防汛救災工作的針對性、有效性。」北京市懷柔區委書記張強說。 「人民至上、生命至上，習近平總書記多次對防災救災工作作出重要指示，充分體現了總書記對人民群眾安危的深切牽掛，為我們凝聚各方力量做好防汛搶險救災工作注入了強大思想動力。」應急管理部防汛抗旱司司長徐憲彪表示，將強化監測預警和隱患排查整治，及時調撥救災物資，進一步督促各地強化防汛抗洪重點措施，及時果斷轉移危險區群眾，全力保障人民生命財產安全。 針對近期極端天氣頻發，廣大幹部群眾表示要始終繃緊防汛救災這根弦，全方位強化應急值守，落實落細各項防汛措施，持續提高安全度汛意識，時刻保持引而待發的狀態。
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