【抗戰勝利80周年】從紀念館到城市空間 「八百壯士」主題Citywalk引發歷史共鳴
2025-11-18 07:49 8,523次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
林芝8月11日電(白瑪玉珍)為慶祝西藏自治區成立60周年，「跨越山海 以球會友」2025年藏港青少年足球友誼賽10日在西藏林芝市舉行。香港東方體育會U16梯隊與拉薩青少年校園足球「滿天星」隊以球會友，在雪域高原上演了一場充滿青春活力的比賽，為西藏自治區成立60周年獻上誠摯祝福。 圖為「跨越山海 以球會友」2025年藏港青少年足球友誼賽的活動現場。邊巴頓珠 攝 據了解，此次「跨越山海 以球會友」藏港青少年足球友誼賽是兩地青少年足球交流的延續。今年2月，西藏「雪域雛鷹隊」曾赴香港進行友誼賽，雙方在綠茵場上結下深厚友誼。香港東方體育會U16梯隊教練梁振邦當時表示期待赴藏回訪，如今這一願望得以實現。此次西藏再聚首，不僅是一場體育競技，更是兩地文化交流的深化。 比賽現場，兩地青少年精神飽滿，在平均海拔3100米的高原上奮力拼搏。比賽現場，香港球員克服高原反應，展現出頑強拼搏精神。香港隊員文日表示：「雖然呼吸比平時困難，但能和西藏的夥伴們同場競技，也是一個難得的機會。」西藏隊員則發揮主場優勢，西藏隊的球員土登扎西表示：「香港隊員的技術很細膩，我們贏在更適應高原環境。」 據悉，本次活動由薩馬蘭奇體育發展基金會、中國香港體育聯盟聯合主辦，西藏自治區體育局、紫荊雜誌社、西藏5100教育發展專項基金、香港賽馬會支持。賽事為兩地青少年搭建了展示才華、增進友誼的平臺，進一步推動了香港與西藏的文化體育交流。(完)
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