澳門機動車周五起實行「一標通琴澳」
2026-02-26 14:54 8,594次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
高質量發展看中國｜小特產變身大產業 集群化發展繪就特色農業新圖景 央廣網清遠8月10日消息(記者官文清)立秋剛過，廣東清遠西牛鎮的山林間，筍農們穿梭林下，手起刀落，採下脆嫩飽滿的麻竹筍，分揀清理後麻利裝車，空氣中瀰漫著泥土與竹筍交織的清新香氣。 從林下經濟「零星起步」到產業發展得有聲有色，西牛麻竹筍已成為清遠現代農業產業的重要代表之一。如今，清遠正以集群化發展思維，通過聚焦延鏈補鏈強鏈，推動特色產業從分散發展邁向「千億級」產業集群新臺階，為各地特色農業的發展提供了有益的實踐樣本。 從「養在深山」到融灣出海 粵北清遠，依山傍水，土地肥沃，曾經的農田，承載著一代代農民的辛勤與希望。而今，這片厚重的土地上，生長出了一朵嶄新的現代農業之花。為了探索農業高質量路徑，清遠專門選出規模和品牌較強、參與農戶較多的清遠雞、英德紅茶、西牛麻竹筍、清遠絲苗米、連州菜心5個特色產品，以工業思維、系統思維推動農業發展，打造五個百億級現代農業產業。 截至2024年底，五大產業綜合產值超400億元，清遠雞、西牛麻竹筍2個產業率先突破百億元大關，拉動全市農林牧漁業總產值保持快速增長，已帶動20萬農戶、超60萬人增收。 就「五大百億」的五個產業來說，給予消費者最大驚喜的就是西牛麻竹筍了。2025年上半年，西牛麻竹筍種植面積100.53萬畝，總產量43.32萬噸，全產業鏈半年產值已達32.45億元。 去年11月，西牛麻竹筍山椒筍、紅油筍首次出口東南亞市場，「這是西牛麻竹筍國際化的重要一步，本地筍企實現了出口零的突破。」英德市麻竹產業協會會長黎水清說。緊隨其後，俄羅斯、東歐、南非……西牛麻竹筍的腳印逐漸邁向全球。據清遠海關數據，2025年上半年，清遠企業出口筍及筍製品約2400噸，貨值約1億元人民幣。 即食筍製品出口方興未艾，精深加工產品和技術出口也如火如荼，如今，已在匈牙利、塞爾維亞兩國建設以竹代塑生產線、落地配套基礎設施，麻竹加工顆粒出口到這裡以供生產。 不止西牛麻竹筍，越來越多清遠土特產融灣出海，賣向全球。「目前在香港300多家商超均有清遠雞銷售，一年的銷售額可達1億元。」清遠市農業農村局相關負責人介紹。清遠雞以跨境電商方式出口港澳，僅需4個小時，即可從清遠到達港澳市民的餐桌，皮爽肉勁、鮮香可口的口感深受香港市民的喜愛。 除了線下銷售，線上也處處可見「五大百億」的身影，清遠市清遠雞行業協會會長李瑞清親自下場直播帶貨，被網友們親切地稱為「雞王李」。「我們的直播團隊有約60人，每年單是電商的銷售額就能達到2個億。」他說。 從「孤軍奮戰」到多維聚力 眾智之所為，則無不成也。在剛剛啟動的2025年第三屆西牛麻竹筍嘗鮮季活動中，作為活動重要一環，現場發布了《「媒體+」聚力清遠西牛麻竹筍高質量發展行動方案》，是廣東首個為百億規模級農業產業制定的「媒體+」賦能「百千萬工程」行動方案。 根據行動方案，清遠將進一步發揮媒體在垂直領域的信息傳播、資源整合、品牌塑造、輿論引導等功能，積極發展「媒體+」新業態，融合政府、市場、社會等各方力量，通過構建全媒體傳播體系、產銷對接新生態、挖掘產業文化內涵、驅動產業技術升級等方式，將西牛麻竹筍打造成具有較高知名度和美譽度的嶺南農業金字招牌，推動西牛麻竹筍產業實現高質量發展。 「希望聚力細分產業開展試點和探索，為更多的農業產業高質量發展提供可行性經驗。」清遠市農業農村局相關負責人表示。 賦能產業的不止「媒體+」，為了讓農民放心種、大膽種，據介紹，2024年各大金融機構圍繞清遠五大百億級現代農業產業，創新推廣了多項特色助農產品，實體貸款投放超150億元。 科技的加持讓傳統產業煥發新活力。近年來，清遠各大茶企積極擁抱時代消費浪潮，以英德紅茶為原料，推出甜品、護膚品、酒水等創新產品，荔枝紅茶、竹葉茶、金花紅茶、紅茶麵膜等產品也精彩亮相。2025年4月，國家植物功能成分利用工程技術研究中心研究推廣應用基地落地清遠英德。據了解，該基地通過開展植物功能成分的高效提制與利用技術研究，促使傳統農業依託高新技術向現代大健康產業延伸。 產業鏈的成熟，使得農業不再局限於種養，清遠針對五大百億級現代農業產業跨界集約化的配置，使農業生產、農產品加工和銷售、餐飲、休閒以及其他服務業有機地整合在了一起。 英德市在茶旅融合這篇文章上頗有心得。據統計，2025年「五一」期間，英德市旅遊景區接待遊客超25萬人次，茶旅融合景區共計接待遊客11.41萬人次。巨大的人流量也帶動了英德紅茶銷售，銷售額同比增長20%左右。 從「五大百億」到產業集群 打造五大百億級現代農業產業，不是清遠農業的目的地，而是清遠全市農業現代化發展的重要一招。今年以來，清遠總結推廣五大百億級現代農業產業發展的經驗做法，積極探索「五大百億+」，促進更多「小特產」變成「大產業」，孵化更多百億元級特色產業、打造千億元級現代農業產業集群。 一花獨放不是春，百花齊放春滿園。魔芋、西洋菜、桂花魚、肉鴿……在「五大百億」示範帶動下，清遠特色優勢農產品發展迅速，「清新桂花魚」品牌躋身國家地理標誌，與黃山臭鱖魚「南北聯姻」，傳統風味與現代消費激情碰撞，擦出別樣火花；陽山旱地西洋菜AI數字人「菜小西」可以為用戶介紹陽山農文旅資源情況、陽山西洋菜種植歷史、營養價值和多元化美食食譜，並提供農情資訊、答疑解惑等各類綜合服務，讓消費者以更生動有趣的方式全面了解西洋菜生產的全過程；日前，清遠英德青塘鎮舉行肉鴿屠宰中心建設項目投資籤約儀式，引入總投資達1.5億元的重點農業產業項目——肉鴿屠宰中心項目…… 以發展五大百億級現代農業產業為牽引，用工業思維、系統思維推動農業全鏈條發展，做足做透「土特產」文章，助力農產品暢銷海內外。清遠通過特色產業集群化發展邁向千億產業的實踐，為各地提供了可資借鑑的經驗：立足本土特色資源，以集群化思路整合產業鏈，推動特色農業產業規模化、現代化發展，不失為實現農業高質量發展、助力鄉村振興的一條有效路徑 。 來源：央廣網
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