山東曲阜8月11日電 題:曲阜匠師代際傳藝 為千年三孔古建「駐顏」 記者 趙曉 王峰 穿梭在孔廟的樓閣殿宇間,孔令偉習慣性地抬頭看看屋面是否落灰,伸手摸摸門窗有無起皮,這是他作為文物修復師的「肌肉記憶」。這裡的奎文閣、同文門、聖跡殿等,都有他精修細補的痕跡。 孔子故裡曲阜,遍布文物古蹟,保存有金、元、明、清歷代文物建築1300餘間。孔令偉所在的曲阜市三孔古建築工程管理處(簡稱「三孔」古建隊),常年負責當地古建保護修繕工作。其前身是1949年成立的曲阜縣文物管理委員會古建築修繕隊,技術工人多出自孔府修繕世家,現已傳至第四代、第五代。 過去70多年,這支隊伍承襲傳統建築營造修繕技藝,為孔府、孔廟、孔林「三孔」古建築群「駐顏保鮮」。 孔令偉在周公廟檢查木裝修補配效果。趙曉 攝 「我的爺爺、父親都是木匠,到我是第三代了。」孔令偉1988年承祖輩衣缽,從事明清官式建築木作修繕工作。從大木結構的「打牮撥正」到糟朽構件的「剔補拼幫」,他沿著老工藝探索新技術,累計修復各類古建築構件逾萬件。 經孔令偉之手修繕的孔廟同文門山花板,1:1還原清代官式建築的木作工藝。「沒什麼竅門,就是實打實地練基本功、做細活。用最傳統的工藝,還原建築本來的樣子。」 今年年初,孔令偉的兒子從他手中接棒,成為「三孔」古建隊中的「匠四代」。「古建築歲數大,平常要多給它們做『體檢』,及時解決小隱患,能預防大問題。」兒子入行時,孔令偉叮囑說。 這也是「三孔」古建隊一以貫之的「未病先防」理念。「三孔」古建築群染千年風霜,遭雨雪等侵蝕。在曲阜市文物局的指導下,古建隊升級歲修制度,由原來的零修保養、春秋兩季「拔草倒壟」「勾抹瓦縫」形成規範的文物建築預防性保護模式,以「治未病」替代搶救性修繕。 如遇嚴重病害,當地則報請實施文物建築修繕項目,匠人們以傳統工藝和材料為古建築「動手術」,儘量不損其本貌和古韻。 「三孔」古建隊的文物修復師在周公廟清理破損地仗。趙曉 攝 「油漆彩繪有20多道工序,我們延續『一麻五灰』等古法,用的是桐油、豬血混合而成的油灰地仗。」老匠師姜魯指著正在「補妝」的周公廟廟門介紹,實踐驗證,用老工藝、老材料為古建築做「新皮膚」,結實耐用,保色時間更長。 為保證材料「原汁原味」,曲阜自建佔地150畝的大型料場,常年循環儲存木、磚、瓦、灰、麻和礦物顏料等文物建築維修材料、工具,並設多處灰池,以傳統工藝製備材料。 「三孔」古建隊的文物修復師為制禮作樂坊格柵門塗刷油料。趙曉 攝 基於材料儲備機制完善、工匠隊伍和傳承體系穩定,曲阜近年承接國家文物局文物建築預防性保護試點工作,為全國構建文物建築預防性保護體系提供18項創新性經驗。 在堅守傳統工藝的同時,當地古建保護也插上「數字翅膀」,三維掃描、無人機巡查等科技手段上陣,為殿堂廊廡做「CT」,各項科研工作隨之展開。 「文物建築保護不是普通的建築工程,而是要深入開展研究的科研項目。」曲阜市三孔古建築工程管理處副主任徐寬受訪時表示,沒有研究作為基礎支撐,古建築承載的歷史文化信息很難完整地保存和延續下去。古建隊正加大全流程科研投入,和高校、職業院校合作開展課題研究。 徐寬說,未來,他們計劃把文物建築傳統修繕技藝納入現代職業教育體系,更好地保障匠人隊伍代際傳承。(完)
1500餘件展品亮相2025世界機器人大會,100餘款新品首發首秀 機器人又學了哪些新本領(經濟聚焦) 200多家國內外機器人企業參會,1500餘件展品亮相,100餘款新品首發首秀……8月8日至12日,以「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」為主題的2025世界機器人大會在北京舉辦。 在大會現場,觀摩大載重工業機器人、仿生蜜蜂等尖端成果;見證人形機器人嫻熟疊衣、分揀、搬運;探尋核心零部件集群,揭示機器人「底層密碼」……這是一場專業性與大眾性相結合的機器人科技盛宴,也是觀察我國和全球機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。 隨著信息化、工業化不斷融合,以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起,前景廣闊、潛力巨大,正以前所未有的廣度和深度融入生產生活。 ——編 者 產品譜系豐富 2024年,我國機器人專利申請量佔全球總量的2/3 「開工!」在北京人形機器人創新中心展區,通用具身智能平臺「慧思開物」下調度令,電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝4個任務同時開啟,機器人們協同配合完成多場景任務。 「我們打破了傳統工業自動化『一機一崗、固定工序』的壁壘,演繹了從單體智能向群體智能的應用演進。」北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍說。在大會上,北京人形機器人創新中心還陸續發布具身多模態大模型、人形機器人全自主導航系統等創新技術,為具身智能規模化應用提供技術支持。 機器人是各種現代技術的綜合集成,融合了人工智慧、新材料、生物仿生等新科技,是衡量科技創新和高端製造水平的重要標誌之一。當前,我國正加快高端整機、關鍵零部件和工藝軟體創新,機器人大模型、智能協同控制、人機互動、多模態感知等核心技術不斷突破。數據顯示,2024年,我國機器人專利申請量佔全球機器人專利申請總量的2/3。 連續施展側踢、勾拳、組合拳等動作,被擊倒後會迅速爬起繼續戰鬥……在宇樹科技展區,一場機器人格鬥賽正在進行。「參賽選手是我們最新升級的G1格鬥款人形機器人,擁有先進的動態平衡算法,在外部衝擊下實時調動各個關節電機,站得更穩、起身更快。」宇樹科技市場部經理廉瑩瑩說。 近年來,從步履蹣跚到穩步走路,再到快速奔跑,還能連續後空翻和打格鬥比賽,人形機器人飛速成長。「隨著AI控制算法不斷優化,國產人形機器人可實現毫秒級動作響應,穩定性、靈活性、連貫性持續提升,運動能力顯著增強。」中國電子學會理事長徐曉蘭表示。 在展會現場,因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相,傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關節等核心零部件,對於推動人形機器人迭代升級至關重要。如今,我國機器人核心零部件已形成豐富的自有產品譜系。 產業發展迅速 上半年,我國機器人產業營業收入同比增長27.8% 工業和信息化部副部長辛國斌介紹,自2015年首屆世界機器人大會舉辦以來,全球機器人產業實現飛躍式發展,智能水平加速提升、應用邊界加速拓展、創新要素加速匯聚。我國成為全球第一大機器人生產國,機器人成為發展新質生產力和塑造新型智慧生活的重要驅動力量。 走進松延動力展區,今年4月奪得北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽亞軍的N2機器人大秀才藝,吸引不少專業觀眾前來進行商務洽談。「上半年,松延動力已獲得超過2000臺商業化訂單。為了應對訂單增長,企業在北京增設了生產基地。」松延動力創始人姜哲源表示。 工業和信息化部數據顯示,上半年,我國機器人產業營業收入同比增長27.8%,工業機器人和服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%,連續12年成為全球最大工業機器人市場,2024年工業機器人市場銷量達30.2萬套。 走進「機器人大世界2.0」區域,全球首個具身智慧機器人4S店近在眼前。 在這裡,客戶可享受定製化開發、金融及機器人租賃服務,涵蓋醫療類、工業類、陪伴類等7個大類50餘項產品。「以『機器人大世界2.0』為依託,我們與北京經開區內的星海圖等知名機器人企業以及北京人形機器人創新中心等創新平臺聯動,打造全球機器人產業生態標杆。」北京經開區機器人和智能製造產業局副局長馬寧表示。 擁有世界機器人大會永久會址,北京經開區集聚了機器人生態企業300餘家,基本形成從核心零部件、整機到應用場景的具身智能產業鏈體系。機器人整機企業充分發揮引領作用,帶動產業鏈上下遊零部件企業配套發展,形成大中小協同、上下遊聯動的良好生態。 良好的產業生態離不開政策的大力支持。數據顯示,自2019年起,北京連續出臺兩輪三年行動計劃,建設全球機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端產業的集聚區。目前,北京市人形機器人產業規模約佔全國的1/3,今年上半年產業營收增長近40%,機器人專精特新「小巨人」企業數量居全國首位。 應用場景多元 工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類 緩緩拿起衣服,抖直、平鋪,拎起衣角摺疊,再拎起另一側……不一會兒,千尋智能研發的機械臂就把亂成一團的衣物疊得整整齊齊。 「機器人疊衣服看似簡單,考驗的卻是柔性物長程精準操作能力,具有廣泛的應用前景。」千尋智能(杭州)科技有限公司具身智能部負責人解浚源說。 科技的生命力在於應用。走進展會,令人目不暇接的各類機器人已不再止於炫技,而是展現出面向現實世界的巨大應用潛力。 看工業場景。在優必選展臺,11臺Walker S1機器人集體上崗,精準識別、協同作業,分揀一氣呵成。據介紹,優必選今年計劃交付500臺工業人形機器人投入智能製造產業。 看科研場景。源絡科技研發的具身智慧機器人Monte 02,模擬科研人員完成取樣、轉運、檢測等操作。「我們要打造下一代自動化實驗室,把科研人員從重複勞動中解放出來。」源絡科技創始人連文昭說。 看服務場景。雲跡科技UP機器人入駐酒店,早晨可化身「送餐員」,中午切換為「清潔工」,夜間則承擔「巡邏員」角色,大幅提升設備利用率。 推動機器人從工業端走入消費端,京東在大會上發布了「智慧機器人產業加速計劃」。「我們將投入大量資源,助力100個智慧機器人品牌銷售額破10億元,推動智慧機器人走進超百萬個終端場景。」京東集團探索研究院具身智能負責人戴文軍說。 技術創新拓展應用場景,應用場景牽引技術創新。 如何解決人形機器人的電池續航痛點?優必選展示了可自主換電的人形機器人Walker S2。「基於深度思考大模型技術,這款機器人可在工廠實現3分鐘自主換電,做到全天候工作。」優必選AI大模型負責人石海林說。 「人形機器人是人工智慧與機器人深度融合的產物。」徐曉蘭表示,人形機器人在家政服務、生產製造、倉儲物流、邊防海防、教育醫療等場景發揮重要作用,拉動新消費、催生新產業、擴大新就業,推動新質生產力加快發展。 目前,工業機器人應用已覆蓋國民經濟71個行業大類、236個行業中類,我國製造業機器人密度已躍升至全球第三位。國際數據公司數據顯示,2024年,中國廠商在全球商用服務機器人市場中佔據主導地位,出貨量佔比高達84.7%。 在大會上,中國電子學會還發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》,為人形機器人技術攻關與產業化落地提供明確路徑指引,為千行百業注入新動能。 本報記者 潘俊強 李建廣 《人民日報》(2025年08月11日 第 08 版) 連結 北京將打造具身智能實訓場 本報北京8月10日電 (記者王昊男)記者從2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上獲悉:北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃,將打造全域人機協同、產研共融的實訓場。 全區域開放真實場景數據採集資源。開放亦莊新城內商超酒店、藥房醫院、物流倉庫等近千個真實場景數據採集點位,建設全球領先的具身智能真實世界PB(千萬億字節)級數據池,開源開放高價值、標準化、可交易的具身智能數據,服務全行業具身智能模型訓練和本體智能化水平提升。首批20個具身智能實訓場、近百個點位將於本月正式開放。 全鏈路賦能機器人二次開發生態。圍繞機器人創新成果共享、軟硬體集成協同、應用場景拓展、產業生態培育,北京亦莊提出建設機器人二次開發社區,為開發者團隊提供免費機器人通用本體、研發空間、算力補貼、敏捷開發等要素支撐,鼓勵創新團隊針對特定應用場景進行二次開發。 全環節布局人形機器人高水平製造。率先布局人形機器人中試量產工廠,提供技術轉化、工藝改進、型式試驗、小批量試生產等服務,強化人形機器人共性製造服務能力,探索高水平「機器人生產機器人」柔性生產模式。 全場景賦能機器人產品規模應用。北京亦莊將深化萬臺機器人創新應用計劃,今明兩年逐步釋放萬臺、近50億元具身機器人應用需求,其中超千臺為人形機器人,應用場景覆蓋高端製造、教育教學、園林水域、產業園區、商業服務、醫療康養、電力巡檢、市政管理、社區物業等領域。
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