川普：「華盛頓特區已成世界上最危險的城市之一」
2025-10-24 13:45 5,769次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雲南安寧8月14日電 (記者 李京澤)8月14日，中共中央政治局委員、外交部長王毅邀請柬埔寨副首相兼外交大臣布拉索昆、泰國外長瑪裡在雲南安寧茶敘，在和諧的氣氛中，就柬泰邊境衝突進行了友好坦誠溝通。 王毅表示，柬泰雙方都不希望邊境衝突持續下去，都有意願恢復對話、改善關係，此次在安寧舉行的瀾湄外長會為此提供了一個契機。安寧寓意著和平、和諧、和睦，這也是鄰國相處之道。冤家宜解不宜結，希望柬泰雙方在此共同發出「安寧之聲」。 王毅指出，中國支持柬泰雙方接觸對話、消除誤解、重建互信，恢復正常交往合作；支持雙方全面落實柬泰邊界總委員會特別會議共識，鞏固現地停火局面；支持東協發揮應有作用，以「東協方式」妥善解決問題；支持雙方回應兩國人民訴求，儘快重開邊境口岸。中方願根據柬泰雙方意願，為兩國邊境地區掃雷等提供支持和幫助。中國有句古話，兄弟鬩於牆，外御其侮。柬泰是永遠的鄰居和兄弟，相信雙方能夠管控好具體糾紛，攜手應對各種全球性挑戰，這必將受到兩國人民歡迎，也是地區國家的共同期待。 柬泰外長誠摯感謝中方為雙方溝通提供機會，高度讚賞中方為緩和局勢、推動對話發揮的建設性作用。雙方均強調和平可貴，睦鄰為重，重申願積極落實停火協議，用好用足對話機制，以和平方式管控並解決好爭端。 三國外長同意以靈活方式繼續保持溝通。(完)
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