【上合天津峰會】山東省委外辦主任：山東省與上合組織國家友好城市及友好合作關係城市總數已達105對
2025-11-19 18:46 3,149次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
深圳8月9日電 (索有為 龍凱琦)「海峽在變窄，海灣在變淺。」臺灣學子蔡莉8日在「Way！來深圳」2025臺灣青年深圳實習分享會上說。 於7月12日開啟的臺灣青年深圳實習活動於當日結束，170餘名臺灣青年結束了約一個月的實習後，分組分享他們的實習心得和生活體驗。 「首來族」、臺灣陽明交通大學李旻在深圳證券交易所實習，他所在的小組採用實證分析，通過團結協作深入研究臺積電的發展模式，在分組比賽中取得了第一名。「深圳效率很高，工作機會也比較多，雖然競爭比較大，但我會有想來這邊發展的想法。」他說。 「工作氛圍真的非常好，同事間的互動非常活潑，老師經常請我們吃零食喝飲料，不像上下級，而是像朋友，我覺得像在家裡一樣。」在深圳廣播電影電視集團實習的臺灣世新大學遊至柔說，「在酒店訂外賣開門時看到的是機器人，還和機器人一起搭電梯，我覺得深圳是一個生活上充滿科技感的地方。」 來自武漢大學的蔡莉今年研究生畢業，她以在大陸成長的臺青視角說：「我作為兩岸青年交流活動中的一個傳播者，希望未來能更好發揮這一角色的積極作用，讓更多臺灣青年能夠選擇到大陸，到深圳這座充滿活力的城市來實習、就業、創業。」 據了解，實習活動由深圳臺商協會主辦，吸引了來自臺灣大學等島內知名高校及北京大學、清華大學、中山大學等高校的臺灣青年參加。其間，深圳臺商協會給每位實習生配備了在深臺青輔導員，邀請往屆實習生及在深就業創業青年分享經驗，並推出桌遊局、籃球賽、電競、徒步等多場興趣組活動，吸引他們參與。(完)
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