花壇怎麼會唱歌？設計師揭秘長安街沿線花壇「聲光電」巧思
2025-10-30 14:58 4,751次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
湖南懷化8月4日電 (付敬懿 黃建建)「飛虎隊紀念館見證了過去艱苦歲月裡，中美兩國如何團結協作共同維護世界和平。今天，我們更應銘記歷史、珍視和平、警示未來。」8月4日，面對來訪的海峽兩岸記者，湖南芷江飛虎隊紀念館館長吳建宏表示。 當日，「抗戰勝地、三湘新貌」2025年海峽兩岸記者湖南行聯合採訪活動採訪團，走進湖南芷江侗族自治縣，參訪飛虎隊紀念館。 圖為修建在芷江機場舊址上的飛虎隊紀念館，陳納德將軍雕像矗立館前。 付敬懿 攝 飛虎隊是抗戰時期美國志願航空隊和中美空軍聯隊的別稱。修建在芷江機場舊址上的飛虎隊紀念館，是為紀念美國空軍英雄陳納德及其率領的美國飛虎隊，與中國軍民並肩抗擊侵華日軍，為抗戰勝利作出巨大貢獻而修建的專題性紀念館。 「1945年8月15日，日本宣布無條件投降。當時負責領航和押送日本降機抵達芷江的，就是中美空軍聯隊6架P-51野馬式戰鬥機。」吳建宏說，美國飛虎隊與芷江人民一起見證了中國近百年來首次取得抵抗外侮的偉大勝利。 圖為美國飛虎隊員理察·羅西捐贈給湖南芷江飛虎隊紀念館的皮夾克。 付敬懿 攝 2005年建成開放的飛虎隊紀念館，徵集文物時得到美方大力支持，曾在中國戰區作戰的飛虎隊員和隨軍記者及僑領等民間人士，陸續捐贈了2000多件文物，最大程度還原當年中美軍民並肩作戰的歷史情景。 吳建宏表示，過去20年間，不少美國飛虎隊員及家屬先後來到芷江，中美之間因「飛虎隊」而結下的友誼，從歷史中走來、向未來延伸，也激勵世界各國人民向著共同目標邁進，開創和平發展的美好未來。(完)
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