哲蚌寺迎展佛 拉薩雪頓節啟幕
2025-10-31 11:07 8,193次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月12日電 (記者 王堅)廣東12日召開全省防颱風「楊柳」工作視頻會議。會議認真研判颱風「楊柳」發展態勢，對全省防禦工作進行動員部署。 據氣象部門預測，颱風「楊柳」將於13日夜間到14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海登陸，粵東海面及粵東、粵北、珠三角東部市縣會有大風、暴雨，局部地區大暴雨、特大暴雨，防風防汛防地質災害形勢嚴峻複雜。 廣東省防總於12日11時啟動防風Ⅳ級應急響應。廣東省水利廳水旱災害防禦領導小組也於12日11時啟動水利防汛防颱風Ⅳ級應急響應。 會議強調，全省各地、各部門要始終堅持人民至上、生命至上，牢固樹立底線思維、極限思維、風險意識，全力以赴抓細抓實颱風「楊柳」防禦各項工作。要緊盯颱風動態，加強會商研判，及時發布預警信息，堅決果斷啟動應急響應，認真細緻做好群眾轉移避險。 同時，要落實海上防風措施，按照防颱風「六個百分百」要求，確保漁船、漁排、海洋牧場、海上風電等作業平臺上的人員真正撤離乾淨，避免已轉移群眾擅自返回危險區域，嚴厲打擊「三無」船舶，嚴防冒險出海。要落細陸上防風措施，提前落實廣告牌、塔吊、鐵皮棚、腳手架、玻璃幕牆等高空構築物的加固或拆除，強化山洪、城鄉內澇等次生災害防範，加強對遊客、學生、外來人員等重點群體安全教育引導，抓好石化能源基地和在建重大項目的安全管理，嚴防安全事故發生。 此外，要全面做好水利設施聯調聯控和隱患排查，加強與鄰省的信息共享和上下遊協調聯動，科學調度水庫、水閘、泵站等水利設施，加緊做好前期發現的隱患問題整改和水毀工程修復，強化小水庫、小山塘、小水電站、小水閘和病險水庫、在建涉水工程的巡查防守。要嚴密防範滑坡、泥石流等地質災害發生，加強對前期降雨集中區域的巡查排查，重點關注削坡建房和植被稀疏的臨山區域，嚴格落實雨前排查、雨中巡查、雨後核查，強化監測預警和安全管控。(完)
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