成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月14日電 據國家市場監督管理總局網站消息,近日,市場監管總局通報上半年全國食品安全監督抽檢情況。通報顯示,上半年全國完成食品安全監督抽檢263.9萬批次,總體不合格率為2.61%,較上年同期下降0.17個百分點。消費量大的糧食加工品,食用油、油脂及其製品,畜禽肉及副產品,肉製品,乳製品監督抽檢不合格率分別為0.37%、0.46%、0.61%、1.04%、0.03%,食品安全形勢總體平穩。 與上年同期相比,生幹堅果與籽類食品、水產品、餐飲食品等22類食品抽檢不合格率降低,水果、鮮蛋、特殊醫學配方食品等16類食品抽檢不合格率有所上升。抽檢樣品不合格主要為農藥殘留超標、超範圍超限量使用食品添加劑、有機物汙染、微生物汙染、獸藥殘留超標等問題。 市場監管部門依法向社會公布監督抽檢結果,已按有關規定及時開展核查處置,嚴格控制食品安全風險。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
12758
87
2025-12-05 05:13
71892
87
2025-12-05 05:13
43276
49
2025-12-05 05:13
68193
35
2025-12-05 05:13
98732
51
2025-12-05 05:13
21483
27
2025-12-05 05:13
51437
65
2025-12-05 05:13
32487
31
2025-12-05 05:13
15429
47
2025-12-05 05:13
12395
32
2025-12-05 05:13
52146
71
2025-12-05 05:13
35412
19
2025-12-05 05:13
97483
59
2025-12-05 05:13
57326
29
2025-12-05 05:13
13895
15
2025-12-05 05:13
21594
68
2025-12-05 05:13
73694
87
2025-12-05 05:13
93425
54
2025-12-05 05:13
19275
63
2025-12-05 05:13
73586
65
2025-12-05 05:13
53297
87
2025-12-05 05:13
73514
92
2025-12-05 05:13
14583
85
2025-12-05 05:13
98537
42
2025-12-05 05:13
18293
23
2025-12-05 05:13
43859
84
2025-12-05 05:13
93567
97
2025-12-05 05:13
67149
34
2025-12-05 05:13
25471
47
2025-12-05 05:13
98637
49
2025-12-05 05:13
36294
13
2025-12-05 05:13
83427
23
2025-12-05 05:13
24837
91
2025-12-05 05:13
78492
85
2025-12-05 05:13
98132
38
2025-12-05 05:13
42581
75
2025-12-05 05:13
35948
73
2025-12-05 05:13
85913
62
2025-12-05 05:13
52948
74
2025-12-05 05:13
45831
39
2025-12-05 05:13
17568
45
2025-12-05 05:13
25674
18
2025-12-05 05:13
97826
89
2025-12-05 05:13
42139
25
2025-12-05 05:13
37428
15
2025-12-05 05:13
68375
28
2025-12-05 05:13
23694
48
2025-12-05 05:13
78913
57
2025-12-05 05:13
73268
85
2025-12-05 05:13
68713
93
2025-12-05 05:13
72894
39
2025-12-05 05:13
| 零点直播 | 蜘蛛直播 |
| 杏爱直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 免费直播 |
| 夜月直播www成人 | |
| 金莲直播 | 九球直播 |
| 香蕉app免费下载 | |
| 春雨app直播免费看 | 免费直播行情网站大全 |
| 荔枝网直播 | |
| 婬色直播 | 趣爱直播 |
| 河豚直播 | |
| 伊人app | 小狐狸直播 |
| 彼岸直播 | |
| 桔子直播 | 色花堂直播 |
| 樱花直播nba | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 零点直播 |
| 花蝴蝶app直播 | |
| 九球直播 | 红楼直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| 橘子直播 | 小草莓直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |