支持設備更新 1880億元超長期特別國債補助資金下達完畢

2025-10-30 14:43 9,582次浏览

  8月7日電 綜合美媒報導,美國總統川普日前表示,聯邦調查局(FBI)「可能不得不」介入民主黨議員集體「出走」一事。 資料圖:美國總統川普。   據報導,當被問及此事,川普表示,「沒人見過這樣的事。從某種程度上來說,這看起來像是他們拋棄了這個州(德克薩斯州)。看起來很糟糕。」   當被進一步追問FBI是否應該介入時,川普回答說:「他們可能不得不這麼做。」   據此前報導,美國德克薩斯州議會眾議院原本定於4日就重新劃分聯邦眾議院選區的議案進行表決。該方案一旦通過,將在現有基礎上新增5個有利於共和黨的聯邦眾議院席位。   然而,為阻止議會這一表決,得州議會眾議院至少50多名民主黨籍議員紛紛前往其他州。得州眾議院4日無法達到立法所需至少100名眾議員的法定人數。得州眾議長伯羅斯隨後針對缺席議員籤發民事逮捕令,但得州無州外管轄權,逮捕令沒有當地政府合作難以實施。

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

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