成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據西安市公安局雁塔分局官方微博消息,針對近日媒體反映轄區某漢服館因消費糾紛引發衝突情況,雁塔分局高度重視,已立案開展調查,調查結果將及時予以公布,感謝社會各界關注與監督。 同時,警方呼籲廣大網友不傳播未經證實的信息,不造謠、不信謠、不傳謠,共同維護清朗網絡空間。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
46731
53
2025-10-24 17:41
67184
46
2025-10-24 17:41
87692
41
2025-10-24 17:41
52193
19
2025-10-24 17:41
95842
19
2025-10-24 17:41
67193
82
2025-10-24 17:41
45281
64
2025-10-24 17:41
43165
84
2025-10-24 17:41
85176
29
2025-10-24 17:41
38412
83
2025-10-24 17:41
96438
71
2025-10-24 17:41
24539
16
2025-10-24 17:41
84739
57
2025-10-24 17:41
95286
51
2025-10-24 17:41
54792
91
2025-10-24 17:41
25317
87
2025-10-24 17:41
34621
12
2025-10-24 17:41
64812
73
2025-10-24 17:41
45697
41
2025-10-24 17:41
25649
63
2025-10-24 17:41
94875
49
2025-10-24 17:41
23914
48
2025-10-24 17:41
83724
73
2025-10-24 17:41
45812
21
2025-10-24 17:41
95476
67
2025-10-24 17:41
81529
17
2025-10-24 17:41
13492
75
2025-10-24 17:41
86539
54
2025-10-24 17:41
18942
73
2025-10-24 17:41
61392
38
2025-10-24 17:41
81456
15
2025-10-24 17:41
38571
78
2025-10-24 17:41
79264
98
2025-10-24 17:41
34186
98
2025-10-24 17:41
84295
69
2025-10-24 17:41
95267
41
2025-10-24 17:41
97312
19
2025-10-24 17:41
86123
74
2025-10-24 17:41
98275
93
2025-10-24 17:41
93461
49
2025-10-24 17:41
48361
24
2025-10-24 17:41
78245
78
2025-10-24 17:41
21896
97
2025-10-24 17:41
42638
27
2025-10-24 17:41
56921
35
2025-10-24 17:41
53912
83
2025-10-24 17:41
81932
87
2025-10-24 17:41
56374
36
2025-10-24 17:41
21536
97
2025-10-24 17:41
32518
43
2025-10-24 17:41
43916
46
2025-10-24 17:41
35248
69
2025-10-24 17:41
65982
76
2025-10-24 17:41
| 百丽直播 | 蜜疯直播 |
| 牡丹直播 | |
| tvn直播 | 黄播 |
| 牡丹直播 | |
| 伊对免费下载 | sky直播 |
| 蜜糖直播 | |
| 成人直播app推荐免费 | 妲己直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 蜜桃app | 月夜直播 |
| 五楼直播 | |
| 夜月视频直播 | 嗨球直播 |
| 美女直播 | |
| 柠檬直播 | 小妲己直播 |
| 阴桃直播 | |
| 凤蝶直播 | 月夜直播在线观看 |
| 曼城直播 | |
| 茄子直播 | 五楼直播 |
| 香蕉直播 | |
| 夜魅直播 | 夜魅直播 |
| 贵妃直播 | |