武漢7月二手房市場持續回暖
2025-11-07 02:45 5,983次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月14日電 (趙朗 盧鑫)「稅惠雪域六十載，砥礪奮進新徵程」主題發布會14日在拉薩召開。 該發布會為「西藏自治區成立60周年」系列主題第十七場新聞發布會，發布會詳細介紹60年來西藏稅收改革與發展情況。 國家稅務總局西藏自治區稅務局黨委委員、副局長扎西平措介紹，60年來，西藏稅收收入規模穩步增長、結構持續優化。1965年西藏自治區成立時，稅收收入為千萬元(人民幣，下同)級。1994年分稅制財政管理體制改革時，突破2億元大關。「十三五」時期，西藏累計組織稅收收入2036.44億元，是「十二五」時期的2.6倍，「十四五」時期，西藏經濟平穩增長，累計徵收稅費收入預計超過3100億元，其中，稅收收入(未扣除出口退稅)將超1600億元。 增值稅發票數據顯示，西藏新質生產力加速成長。「十四五」期間，西藏高技術產業銷售收入年均增長10.8%。今年上半年同比增長6.5%，其中高技術製造業同比增長29.5%，創新產業發展勢頭強勁。同時，西藏智慧財產權(專利)密集型產業發展迅速，「十四五」期間銷售收入年均增長14.5%。 據悉，截至今年7月底，西藏全區已使用「數電票」的納稅人達19.54萬餘戶，佔可推廣納稅人的95.39%，開票金額佔全部發票金額的比重超過99.54%。「數電票」以其不以紙質存在、不用介質支撐、不需申請領用的特點，大幅壓縮了發票業務辦理環節和辦理時長，有效降低了廣大納稅人制度性交易成本。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
樱花直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 312.84MB
- 最后更新: 2025-11-07 02:45
- 最新版本: v2.2.5.8
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 魅影5.3直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 2.17以上
客服热线：136-5734-2346
免费直播类似软件
猜你喜欢
72395
21687
38
2025-11-07 02:45
51269
76
2025-11-07 02:45
91245
63
2025-11-07 02:45
45386
76
2025-11-07 02:45
32968
67
2025-11-07 02:45
83491
71
2025-11-07 02:45
68123
36
2025-11-07 02:45
56274
51
2025-11-07 02:45
43672
81
2025-11-07 02:45
68273
73
2025-11-07 02:45
82654
45
2025-11-07 02:45
67843
48269
37694
12
12743
78614
81256
29831
49
