成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 北京市延慶區四海鎮踐行「兩山」理念二十周年暨2025年花海山谷旅遊季啟動儀式10日晚啟幕。活動現場,四海鎮在企業、村民「雙主體」生態文明積分制的基礎上,創新拓展遊客主體,發布遊客碳匯積分「護照」。 圖為北京市延慶區四海鎮掛牌成立鄉村振興工作站。韓冰 攝 啟動儀式上,作為中國氣象服務協會評選的全國十大「鄉村避暑消夏好去處」之一,延慶區四海鎮發布浪漫賞花之旅、消夏避暑之旅、網紅打卡之旅、療愈康養之旅、生態研學之旅、鄉村文化之旅、長城非遺之旅、碳匯積分之旅八大文旅體驗線路。 近年來,延慶區在北京率先開展生態產品價值核算,並探索生態產品價值實現路徑,為綠水青山「標價」、讓綠水青山「變現生金」。其中,延慶區四海鎮接續升級生態文明積分體系,今年1月發布推廣「生態積分存摺」,3月推出北京市首個覆蓋村民、企業的雙主體生態積分制,8月發布遊客碳匯積分「護照」。 據介紹,今年8月15日至12月31日,遊客在九眼樓長城、看山咖啡、花海夜市、鄉村振興創客直播間、小溪嘟嘟和大樹與貓民宿「六大低碳體驗場景」參與生態保護活動並打卡,即可累積碳匯積分。打卡滿兩處場景後,即可在鄉村振興創客直播間激活護照。憑護照可在該鎮域內相關消費場景購買特產、品嘗美食、體驗民宿、打卡景點。 活動現場,延慶區四海鎮同步掛牌成立鄉村振興工作站、規劃設計師室、青創團隊基地。中國農業大學、北京師範大學、中國地質大學、首都經濟貿易大學、北京建築大學、北京服裝學院、北京農學院、北京城市學院等8所首都高校通過鄉村振興工作站進駐四海鎮,組建「科創中國·京韻鄉村科技服務團」,幫扶指導高質量綠色發展。 延慶區四海鎮副鎮長王靜表示,該鎮將進一步發揮生態本底優勢,用改革創新思維推廣和拓展生態文明積分制,探索生態產品價值實現路徑,打造紅色長城文旅帶和消夏避暑目的地,推動農文旅深度融合,走出全域旅遊示範之路,為鄉村振興貢獻更多力量。(完)
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