南部戰區陸軍某邊防旅圓夢軍校戰士人數創新高
2025-10-26 10:54 4,973次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
蘭州8月12日電 (高展 閆姣)小雨初霽，甘肅隴南市宕昌縣何家堡鄉河口村的空氣中浮動著溼潤的泥土氣息。國道212線旁，63歲的權次得身後紅瓤黑籽的西瓜在陽光下格外誘人。「觀光之餘遊客最愛這口甜！」旅遊大巴一停，遊客們便湧向他的瓜攤。這方小小瓜田，不僅是權次得晚年的「甜蜜驛站」，更與「棲林幽居」的詩意畫卷和諧共生。 青山環抱下的甘肅隴南市宕昌縣何家堡鄉河口村。 (無人機照片)劉國慶 攝 走進村莊，「棲林幽居」的夢想已化為現實。斑斕的牆畫裝點著民居，講述著豐收與傳說。村民王紅豔在花香蝶舞的庭院裡感嘆：「居住小洋樓，設施現代化；夜晚路燈明，大道近門庭！以前村裡可沒這麼亮堂乾淨，現在家家戶戶房前屋後種花種草，看著舒心，住著美氣，遊客來了都誇！」村容村貌的蝶變，為發展奠定了美麗根基。 河口村的「錢」途，正從昔日的田園產業延展開來。權次得的瓜攤是起點，村內產業則百花齊放。走進家庭農場，西瓜採摘後的藤蔓間，高原夏菜青翠，豇豆果實纍纍。村民楊小才擦著汗說：「以前只種自家菜，現在跟著合作社幹，學技術、拿分紅，家門口一年能掙兩三萬，還能顧家，日子真有奔頭！」河口村的金谷御食品公司裡，工人們熟練地用草木灰裹制皮蛋。「這可是咱河口村的特產，老方子，城裡人稀罕著呢！」負責人李琴芳自豪地說，這些鄉土產品已遠銷京滬。 更令人嚮往的是村集體投資的「棲林幽居」民宿。枕著林濤入眠的獨特體驗，讓城裡人流連忘返。「年經營收入8萬元，還帶動5名村民就業。」河口村黨支部書記楊順財介紹說。村東頭的露天火鍋營地已經開始試營業，未來遊客將在星空帳篷下涮羊肉，孩子們在草坪上嬉戲，飛機模型地標將承載無數歡樂瞬間。這個可容納50桌的營地，又將創造10多個崗位。 河口村的火鍋營地引來遊人打卡。高展 攝 「瓜果四季不斷檔，農家樂月月有新招。」楊順財笑道，「村集體經濟年收入穩穩超5萬元，吸納30人就近就業，人均月增收3000元。」從瓜果到特產，從民宿到營地，多元產業在肥沃的土地上蓬勃生長，鋪就了堅實的發展之路。 美麗鄉村的「幸福成色」，既在產業的「面子」，更在治理的「裡子」。村委會外牆的「環境衛生紅黑榜」格外醒目，每周評比、每月公示，激勵村民自覺維護環境。何家堡鄉鄉長趙璧合介紹說，對「困難戶」，村「兩委」帶領黨員志願者上門開展「一周一村一戶」整治，根除了「髒亂差」頑疾。 宕昌縣何家堡鄉蔬菜大棚。(無人機照片)劉國慶 攝 新時代文明實踐廣場是精神地標，「美麗庭院示範戶」「好媳婦」「好婆婆」評選讓崇德向善之風深入人心。黨群服務中心的「民事說事室」，通過「1234」工作法暢通民意渠道。「村規民約不再是牆上的空文。」趙璧合說，「當鄰裡糾紛在心平氣和中化解，當陳規陋習悄然退場，『村容美、民風淳、文化興』的願景正成為現實。」良好的治理，正是「棲林幽居」長久美麗、「錢」途行穩致遠的堅實保障。 秋陽為山林鍍金，國道212線如紐帶連接世界。權次得的瓜攤前，又一輛旅遊大巴停下，他熟練切瓜，清甜的汁水流淌。遊客們捧著瓜，走向靜謐庭院，走向飄香營地。這片曾沉寂的土地，在農旅融合的律動中，讓「棲林幽居」的詩意夢想照進現實，更耕耘出一條通往富裕的大道。(完)
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