東西問丨薛蘇裡：從哈爾濱看音樂如何成為東西文化交流「柔」紐帶
2025-10-28 15:04 5,597次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 (記者 張素)中國最高人民法院近日印發關於規範刑事裁判涉財產部分執行工作的意見，其中強調，刑事涉財產執行工作應全流程規範執行。 刑事裁判涉財產部分的執行，是指執行機構對發生法律效力的刑事裁判主文確定的罰金、沒收財產、責令退賠、處置隨案移送的贓款贓物、沒收隨案移送的供犯罪所用本人財物、其他應當由人民法院執行的相關事項進行處置。 據統計，2024年4月至10月，檢察機關開展刑事裁判涉財產部分執行監督專項活動，監督推動執行6億餘元人民幣。有媒體此前就刑事涉財產執行工作刊文稱，要「規範執行操作模式，共同推動執行難的狀況逐步改善」。 此次發布的意見共31條，主要包括規範移送執行、規範執行行為、規範結案標準等內容，其中提出，進一步強化移送執行環節各部門的協調配合與監督制約。 意見明確刑事審判部門移送立案時限、材料，立案部門立案並移送執行的時限、程序要求，要求刑事審判部門移送的基本材料要齊全並有詳細移送執行表和財產清單，並要求移送執行的裁判文書主文應當明確具體，減少執行爭議。 意見強調，刑事涉財產執行工作應全流程規範執行，明確發出執行通知和報告財產令、財產查控變價、特殊財物處置等具體流程。意見還進一步規範刑事涉財執行的結案標準，重點對終結執行和執行完畢兩種主要結案方式作出了規定，要求對特定終結執行案件進行單獨管理，自覺接受檢察機關的監督。(完)
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