北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月6日電 據國務院臺辦微信公眾號消息,有記者提問,8月5日,賴清德在「凱達格蘭論壇」開幕式講話中宣揚「臺獨」分裂謬論,渲染「大陸威脅」,鼓譟「民主對抗威權」。對此有何評論? 國務院臺辦發言人朱鳳蓮應詢表示,賴清德在講話中頑固堅持「臺獨」分裂立場和「倚外謀獨」、「以武謀獨」錯誤路線,渲染所謂「大陸威脅」,鼓吹「民主對抗威權」虛假敘事,再次暴露其「和平破壞者」、「戰爭販賣者」、「麻煩製造者」的真面目。 賴清德上任一年多來,在島內大搞「綠色恐怖」,打壓迫害支持兩岸關係發展的人士和組織;強推兩岸「脫鉤斷鏈」,阻限交流交往;以「民主」為幌子招搖撞騙,兜售「臺獨」分裂謬論;不斷增加軍事預算,大搞「全民皆兵」,不惜將臺灣民眾綁上「臺獨」戰車,不斷升高臺海緊張局勢,妄圖「以武謀獨」;罔顧島內經濟民生、無底線輸誠「賣臺」,損害臺灣利益、削弱臺灣經濟,其所作所為嚴重違背島內主流民意,被廣大臺灣同胞所唾棄。 當前臺海形勢緊張的根源在於賴清德當局和「臺獨」勢力勾連外部勢力不斷進行謀「獨」挑釁。正告賴清德當局,數典忘祖,沒有好下場;背叛祖國,必遭歷史審判;「臺獨」分裂,必將自取滅亡。祖國必然統一大勢滾滾向前,任何人任何勢力都無法阻擋,所有居心叵測的伎倆都註定失敗!
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