廣西壯族自治區防城港市委原常委、秘書長楊亞俊被「雙開」
2025-10-29 01:35 5,548次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，紀念中國農工民主黨成立95周年座談會以線上線下相結合的方式召開，農工黨中央機關設主會場，各省級組織設分會場。全國人大常委會副委員長、農工黨中央主席何維出席會議並講話。會議由全國政協副主席、農工黨中央常務副主席楊震主持。農工黨中央副主席王路、焦紅、呂忠梅、鄧蓉玲在主會場出席會議，但彥錚、張全在分會場出席會議並作為代表發言。 紀念中國農工民主黨成立95周年座談會現場。主辦方供圖 何維在講話中回顧了農工黨95年的光榮歷史，總結了農工黨在歷史進程中積累的寶貴經驗和優良傳統。何維強調，重溫農工黨的光榮歷史，要進一步增強接受中國共產黨領導的政治自覺和堅定走中國特色社會主義的道路自信，堅定對中國新型政黨制度的制度自信，傳承和弘揚多黨合作的優良傳統，在新徵程上實現參政履職新作為。 何維要求，站在新的歷史起點上，農工黨要廣泛凝聚人心、匯聚力量，在全面強化思想政治引領上取得新成效；要積極履行職能、服務大局，在助推中國式現代化建設上展現新作為；要著力推進自身建設、賡續優良傳統，在提升參政黨建設上彰顯新面貌。 楊震強調，要站穩政治立場，把握正確的政治方向，以更優良的作風，更加滿懷信心地朝著實現強國建設、民族復興偉業奮勇前進，以實際行動在新徵程上作出農工黨的新貢獻。 會上，8位與會代表回顧了農工黨的光榮歷史與重要貢獻，並結合參政履職實際，談弘揚優良傳統、樹立農工黨新時代新風尚的體會與認識。 中共中央統戰部一局相關負責同志應邀蒞會。部分農工黨中央委員、中央內部監督委員會委員、中央各專委會主任，中央機關各部門負責人、中央思想政治工作領導小組辦公室副主任，中央直屬機構和主辦社團負責人，各省級組織領導班子成員等參加會議。(完)(《中國新聞》報記者劉軍報導)
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