包頭通報人才引進問題調查處理結果：講師團主要負責人被免職
2025-10-24 18:55 8,675次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
上海是一座造夢的城市，一年一度的上海書展，可能是最讓人沉醉和感動的那個夢。8月13日一早，接近上海展覽中心延安中路幾個入口，蜿蜒有序的隊伍提示著：一年一度的書香盛宴就要「開席」。81歲的退休工程技術師葛道遠家住浦東，「年年都來書展！」排在他身後的85歲姜老伯告訴記者，「從年輕時就是家、新華書店、工作單位三點一線，書展怎麼能不來呢？」來自成都的高二學生小趙說，前兩年就想來上海書展，今年終於成行，「想買書，也想買有意思的文創。」一早排隊等待入場的讀者。施晨露攝「三代人馬出動，因為孩子喜歡書！」拖著小拖車過安檢的金阿姨指指身後的女兒和上小學三年級的外孫。「以前是一個人逛，今年有了伴兒。」包老伯給上初中的陳家姐妹在序廳主雕塑前拍下照片。「不光是陪外公，我們自己也想來，喜歡科幻書。」姐妹倆告訴記者。包老伯給兩個外孫女留下「我愛讀書，我愛生活」的留念。施晨露攝儘管是工作日，上海展覽中心裡的鼎沸人氣為各地圖書從業者注入信心。「上海書展真是一個奇蹟般的存在！」《收穫》雜誌編輯吳越在新書《光的覺醒：1925年五卅運動回溯》分享會上遇到不少知音。《光的覺醒：1925年五卅運動回溯》新書分享會「一時的熱鬧，不難。舉辦超過20年的上海書展依然保持這樣高的人氣，甚至一年比一年更旺，這是上海這座城市的奇蹟。」不止一位出版人由衷感慨。上海書展首日人氣旺。施晨露攝上海書展首日人氣旺。賴鑫琳攝讓好書找到讀者，為「小眾」找到「大眾」「上海書展在全國讀書人中享有極高聲譽，我們選擇在上海書展首發這套《新時代敦煌學研究叢書》，就是希望優秀傳統文化走向更廣闊的舞臺，讓更多讀者看到它們，閱讀它們，架起學術與公眾之間的一座橋梁。」上海展覽中心大廳中央舞臺，浙江聯合出版集團總編輯芮宏朝向臺下滿座讀者說。「敦煌學」找到大眾。施晨露攝「這幾年，敦煌很熱，很高興看到很多普通讀者愛上敦煌文化。《新時代敦煌學研究叢書》匯集敦煌學的最新研究成果，學術進步是推動我們更好認識敦煌的根基。」領銜這套書的北京大學博雅講席教授榮新江說。《新時代敦煌學研究叢書》在上海書展首發。施晨露攝今年上海書展將舉辦1267項閱讀活動，數量再創新高，上海展覽中心大廳中心活動區無疑是書展最重要的發布舞臺。從開幕首日在這裡舉辦的多場閱讀和首發活動，就能看出上海書展的某種氣質。上午9時，書展一開幕，第一個登上中央舞臺的是「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃作品聯展」啟動儀式。自2023年「行進的風景」系列活動在上海書展首次落地以來，中國作協已連續三年在這裡搭建文學與讀者對話的平臺，通過作家見面會、作品分享會等形式，讓作家與讀者之間的情感共鳴有了落地的載體，讓「行進的風景」成為文學與讀者生活相互交融的風景。「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃」特别致敬作品背後的編輯。施晨露攝今年上海書展期間，「行進的風景2025」將舉辦4場活動，趙德發、祝勇、孫惠芬、王堯四位作家將帶來新作《大海風》《國寶》《紫山》《桃花塢》，與讀者面對面交流。「《大海風》是我的第10部長篇小說，我的第一部小說——寫於1996年的《繾綣與決絕》改編的電視劇《生萬物》今晚就將在央視八套黃金檔開播，楊冪、歐豪主演。」分享最後，趙德發的這個「預告」迅速拉近與讀者的距離。中午12點，「中華經典通識」「中華經典百句」系列叢書新書分享會上，陳引馳、江曉原、李曉傑、徐興無、王家葵、詹丹多位學者在臺上一字排開，陣容龐大。中華書局總編輯尹濤感動地說：「中午時段，依然有這麼多讀者留在這裡，親近傳統文化，這就是上海書展的魅力。」正午時段舉辦的「中華經典通識」「中華經典百句」系列叢書新書分享會依然人氣十足。施晨露攝去年，復旦大學文科資深教授陳尚君四十餘年唐詩研究總結性著作《唐五代詩全編》在上海書展中央舞臺首發，成為當年書展的高光時刻。今年書展第一天，陳尚君亮相朱東潤「陸遊三書」分享會。「今年是偉大詩人陸遊誕辰900周年，上海古籍出版社推出朱東潤先生所著『陸遊三書』《陸遊選集》《陸遊傳》《陸遊研究》，作為朱先生的弟子，來書展向更多讀者介紹這套書，我義不容辭。」陳尚君說。未來幾天，點校本二十四史修訂本《南史》平裝本等學術重磅還將在這片舞臺與讀者見面。新書與舊書同臺，根本都是為讀者服務來自大連的李先生一家三口把在上海遊玩的最後一天留給上海書展，拖著兩個行李箱的這家人說，「前幾天看到上海書展的預告，立刻買票了。」拖著兩個行李箱的一家三口來自大連。施晨露攝質量工程師高曉烽同樣拖著行李箱在書展現場穿梭，「每年都來，要買很多書，索性帶個箱子來。」這位上海書展年輕的「老讀者」覺得，書展的活動更多了，文創更多了，另一個變化是，各家出版社的新書都做得越來越美，「以前可能只有禮品書才有刷邊本，現在普通讀者都能買到更多裝幀十分精美的書。」熱情為讀者服務的出版人。施晨露攝上海文藝出版社展位裡推出了圖書盲盒，新書展臺上，不僅有每本新書的詳細介紹，有的還附上了豆瓣評分，給讀者提供參考。「市場是最好的老師，出版人越來越意識到要與讀者建立真正親密的關係，而不是簡單的『我出你買』『我賣你買』。」上海文藝出版社副社長李偉長解析新書推介越來越「卷」的門道。花了很多心思的出版人。施晨露攝今年上海書展首次設立的「舊書新知」全國邀請展裡，老讀者羅偉樹滿臉笑容地舉起最新「斬獲」——在天津市古籍書店攤位上淘到的一本《吳承恩小傳》。「這本書的作者是蘇興，是古典文學尤其是明清小說的研究專家。我家裡有他寫的《紅樓夢》《水滸傳》等多部經典的研究專著，看到這本寫《西遊記》作者吳承恩的，一定要收。」天津市古籍書店工作人員給老羅遞上手寫收據——3元。舊書尋得新知音。施晨露攝四川毛邊書局的攤位前，兩個從常州來的大一新生吳修遠、吳承優買下一本《〈阿Q正傳〉研究》，小心翼翼地拆開塑封袋包裝。「背後標價還是舊幣，35元買下」，吳修遠告訴記者，他們倆早上7點半坐高鐵來上海逛書展，「紙質書的觸感、味道是不可取代的，特別是像這樣的舊書，仿佛能聞到歷史的味道。」在兩個年輕人身旁淘書的老書友王國棟豎起大拇指：「年輕人喜歡舊書，是文化的傳承。」來自常州的兩位年輕讀者在毛邊書局展位淘到了舊書。施晨露攝紮根成都的毛邊書局是今年上海書展「舊書新知」全國邀請展八個參展商之一，由流沙河題寫的店名彰顯著毛邊書局的底蘊。「我們是民營書店，1998年創辦，2018年開始進入公共文化服務領域，現在，我們管理著一家圖書館。」在展位前服務的毛邊書局工作人員馬良珍帶著川渝人的爽朗不厭其煩地向讀者介紹。「舊書靠積累，毛邊書局的特色就是不同地域文化，這次我們就帶來了很多和上海有關的舊書、舊資料，這份上海崑劇團的『上海四川藝術交流演出』節目冊，回到上海了！」「舊書是美麗的」，因為有記憶、有溫度。施晨露攝「這本藏書家姜德明的書話集是我們為上海書展趕印的，剛剛從印廠裝訂出來。」在北京中國書店展位，除了3000冊舊書，首發新書《舊書是美麗的》讓很多讀者心有所感。「這句話是我們大家的心聲。上海書展歷來以新書為主，特別是很多新書會選在上海書展首發，引入舊書，也是對新書的一種補充。」中國書店副總經理劉易臣說，「全國舊書業同道一起『走出來』，相聚在上海為更多讀者服務，我們都特別樂意！」閱讀，隨時隨地開始。施晨露攝
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