成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
陳陽禮是雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民,從他家到鎮上開車要50分鐘,再到縣裡則需3個半小時。過去,他多次外出找工作都因缺乏技能而碰壁,「要麼老闆不要,要麼給的工資很低工作還很累,只能在周邊村組打零工,務工收入時有時無。」生活的困境讓他渴望改變,卻苦於沒有機會。轉機出現在今年6月。通過前期精準排摸,了解到當地群眾技能培訓需求後,普陀區專門為小河鎮普谷村送來了電工培訓班,陳陽禮成為了其中一名學員。培訓結束後,巧家縣人社部門接續深化服務,幫助陳陽禮順利拿到了電工證。「這次普陀區把電工培訓送到我家門口,我第一時間就報名。現在掌握了一門技術,有了電工證,以後再外出找工作就有底氣了!聽說我們培訓的費用還是普陀區幫扶我們的,真希望有機會當面對他們說一聲感謝!」陳陽禮高興地說。而這,只是普陀區開展滬滇勞務協作職業技能培訓工作的一個縮影。為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署,進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果,全面推進鄉村振興,普陀區深化滬滇勞務協作交流,以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能,開展送教上門系列活動,讓群眾在家門口學到實用技能,實現就業穩定、收入穩定,真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年以來,普陀區與巧家縣人社局緊扣覆蓋面更廣、效果更好」兩大目標,圍繞當地產業發展需要、勞動力市場需求和群眾意願三大著力點,堅持理論與實操相結合的培訓模式,合作開展滬滇勞務協作職業技能培訓8場,涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等多個實用技能課程,累計培訓人員400餘人次。巧家縣人社局也結合當地勞動力技能提升實際,開展家門口的技能培訓服務,投入滬滇協作資金126萬元,培訓脫貧勞動力3000餘人次,為固拓展脫貧攻堅成果,推進鄉村振興提供了強大人力人才支撐。接下來,普陀區將持續深入推進滬滇勞務協作工作,拓展和優化技能培訓項目,探索建立「對接需求-精準培訓-定向輸送-穩定就業」的全過程協作鏈條,讓更多的群眾在家門口就能學到實用技能,擁有一技之長。
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