福建大田一煤礦發生井下作業人員傷亡事件 致7人遇難
2025-12-03 18:31 1,467次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
你是不是經常久坐不動、渾身酸痛 忙於生活卻無暇鍛鍊？ 想要省錢又健康？ 起床搓搓臉 晨起推推耳 飯後叩叩齒 3個簡單不花錢的「長壽動作」 每天堅持做 幫你疏通經絡、改善臟器、延緩衰老 這些動作看著簡單 可你真做對了嗎？ 比如搓臉要按什麼順序？ 獲取正確做法↓ 1 起床搓搓臉 好處：活血化瘀、舒筋通絡、保護皮膚、延緩衰老、提神醒腦。 具體動作： 1.把手洗乾淨，兩手心搓熱，放置雙眼處3～4秒； 2.兩手向上，然後往兩邊推到太陽穴，揉一揉，推20～30下； 3.到中間，手搓熱，從鼻翼兩側向外推，慢慢輕輕推20～30下； 4.手掌向下走，拇指放在耳後，中指和食指放在耳前，整個手掌順著下頜線向上推，推20～30下即可。 2 晨起推推耳 好處： 《黃帝內經》講，耳者，宗脈之所聚也。我們的耳廓穴位的分布就如同子宮內倒置的胎兒，每天可以多揉一揉。耳背後面有一條降壓溝，適用於有高血壓的人群。 具體動作： 兩手四指併攏，託住耳後輕輕往前推，使我們耳廓蓋住耳孔，然後鬆開，重複50下。 3 飯後叩齒吞津 好處： 叩齒吞津這個動作，有助於補腎氣，改善臟腑功能，對於促進面部血液循環、淡化黑眼圈也有一定好處。 具體動作： 1.上下叩動牙齒； 2.在叩動牙齒的過程中，口腔會自然分泌唾液，不要把它吐掉，自然咽下即可。如果唾液分泌少，也可以用舌尖頂住上顎，幫助唾液分泌。 注意事項： 如果牙齒已經出現了鬆動，在叩齒時一定要注意力度、次數，適可而止。 (CCTV生活圈)
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