圖為開幕式現場遼寧代表隊入場。記者 於海洋 攝 圖為開幕式現場澳門代表隊入場。記者 於海洋 攝 圖為開幕式現場北京代表隊入場。記者 於海洋 攝 圖為開幕式現場。記者 於海洋 攝 圖為開幕式現場。記者 於海洋 攝
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
81652
61
2025-11-28 15:40
84925
27
2025-11-28 15:40
67132
29
2025-11-28 15:40
75382
18
2025-11-28 15:40
43518
18
2025-11-28 15:40
27396
13
2025-11-28 15:40
18537
68
2025-11-28 15:40
37968
83
2025-11-28 15:40
29351
87
2025-11-28 15:40
31687
51
2025-11-28 15:40
87416
13
2025-11-28 15:40
93781
17
2025-11-28 15:40
48173
49
2025-11-28 15:40
37519
15
2025-11-28 15:40
37195
76
2025-11-28 15:40
89624
85
2025-11-28 15:40
54368
69
2025-11-28 15:40
34798
28
2025-11-28 15:40
26789
61
2025-11-28 15:40
54293
25
2025-11-28 15:40
78216
21
2025-11-28 15:40
84231
23
2025-11-28 15:40
83456
52
2025-11-28 15:40
87519
65
2025-11-28 15:40
87162
24
2025-11-28 15:40
34285
84
2025-11-28 15:40
78925
85
2025-11-28 15:40
41962
34
2025-11-28 15:40
64819
67
2025-11-28 15:40
75489
81
2025-11-28 15:40
61978
56
2025-11-28 15:40
83149
71
2025-11-28 15:40
19782
46
2025-11-28 15:40
84627
84
2025-11-28 15:40
83271
98
2025-11-28 15:40
21438
97
2025-11-28 15:40
47893
12
2025-11-28 15:40
41653
62
2025-11-28 15:40
93861
37
2025-11-28 15:40
17239
47
2025-11-28 15:40
51826
52
2025-11-28 15:40
24971
12
2025-11-28 15:40
62359
83
2025-11-28 15:40
68125
12
2025-11-28 15:40
86259
24
2025-11-28 15:40
17293
37
2025-11-28 15:40
85234
95
2025-11-28 15:40
29537
62
2025-11-28 15:40
27856
95
2025-11-28 15:40
31472
87
2025-11-28 15:40
23517
21
2025-11-28 15:40
| 曼城直播 | 绿茶直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 魅影看b站直播 | 蜘蛛直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 桃鹿直播 | 山猫直播 |
| 凤凰网直播 | |
| 快猫 | 成人抖阴 |
| 魅影5.3直播 | |
| 就要直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 绿茵直播 | |
| 深夜直播 | 成人直播app推荐免费 |
| 尖叫之夜免费直播 | |
| 零七直播 | 苹果直播 |
| 黑白直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 少妇免费直播 |
| 橘子直播 | |
| 桃鹿直播 | 奇秀直播 |
| 西甲直播 | |
| 韩国直播 | 色花堂直播 |
| 9.1樱花ppt网站大片 | |