下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2025-10-28 00:14 8,684次浏览近6000個快遞進入寄遞渠道，超過143萬GB的數據在雲端傳輸……這是中國市場1秒鐘的強勁脈動。 14億多人口、全球最大規模中等收入群體、超過1.91億戶經營主體、社會消費品零售總額今年有望超過50萬億元……這是中國市場的超大體量。 市場是最稀缺的資源，市場資源是我國的巨大優勢。 習近平總書記指出：「建設全國統一大市場是構建新發展格局、推動高質量發展的需要，要認真落實黨中央部署，加強協調配合，形成推進合力。」 今年7月30日召開的中共中央政治局會議提出：「縱深推進全國統一大市場建設，推動市場競爭秩序持續優化。」 當前，世界百年變局加速演進，我國發展面臨的外部環境發生深刻複雜變化，以國內大循環的內在穩定性和長期成長性對衝國際循環的不確定性，全國統一大市場建設的重要性更加凸顯。 在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，各地方各部門齊心協力，堅定不移辦好自己的事，堅定不移推進高水平對外開放，縱深推進全國統一大市場建設，築牢構建新發展格局的基礎支撐，把未來發展的主動權牢牢掌握在自己手中。 完善頂層設計—— 「建立全國統一的市場制度規則」 建設全國統一大市場，是以習近平同志為核心的黨中央從全局和戰略高度作出的重大決策，是構建新發展格局、推動高質量發展的需要，也是在激烈國際競爭中贏得戰略主動的需要。 2021年底，習近平總書記主持召開十九屆中央全面深化改革委員會第二十三次會議時強調：「構建新發展格局，迫切需要加快建設高效規範、公平競爭、充分開放的全國統一大市場，建立全國統一的市場制度規則，促進商品要素資源在更大範圍內暢通流動。」 2022年，《中共中央 國務院關於加快建設全國統一大市場的意見》發布，對加快推進全國統一大市場建設作出頂層設計。 黨的二十大報告提出：「構建全國統一大市場，深化要素市場化改革，建設高標準市場體系。」黨的二十屆三中全會《決定》對「構建全國統一大市場」作出部署。 今年7月1日召開的中央財經委員會第六次會議，就縱深推進全國統一大市場建設提出「五統一、一開放」的基本要求，即統一市場基礎制度、統一市場基礎設施、統一政府行為尺度、統一市場監管執法、統一要素資源市場，持續擴大對內對外開放。 歷史視角、戰略思維，都落實到具體行動之中。 迭代發布5版市場準入負面清單；集中清理4218件妨礙全國統一市場和公平競爭的規定和做法；開展新出臺政策與宏觀政策取向一致性評估……全國統一大市場「四梁八柱」基本建立起來。 市場基礎制度持續完善。 《全國統一大市場建設指引(試行)》正式公布，《關於健全社會信用體系的意見》印發……一系列規制要求進一步清晰。 修訂反壟斷法，公布《公平競爭審查條例》及其實施辦法，出臺首部專門關於民營經濟發展的基礎性法律……法治引領、規範、保障作用充分發揮。 市場基礎設施互聯互通。 盾構機轟鳴、運輸車穿梭，北京軌道交通22號線河北段建設如火如荼。這條京冀首條跨省域城市軌道交通線路通車後，燕郊至北京城市副中心僅需9分鐘。 陸上「斷頭路」少了，水上多式聯運加快推進，沿海港口和長江幹線主要港口鐵路進港率超90%，全國船舶檢驗「通檢互認」進一步深化，「軟」「硬」基礎設施互聯互通。2024年我國社會物流總費用與GDP比率為14.1%，比2023年下降0.3個百分點，市場循環效能有效提升。 要素資源市場加速融合。 不久前，全面打通國家電網、南方電網兩大電網的跨電網經營區常態化電力交易機制正式建立，全國統籌的「電力超市」來了，全國統一的能源資源市場加快建設。 全面取消在就業地參保戶籍限制，異地就醫醫保直接結算範圍擴大，醫療機構檢查檢驗結果加快互認，促進人才資源合理流動、有效配置。 全國統一大市場有了「四梁八柱」，超大規模市場集聚資源、擴大內需、激勵創新的作用就能夠更好發揮，為暢通國內大循環、推動高質量發展夯實堅實根基。 促進公平競爭—— 「著力矯正市場失靈，規範競爭秩序」 汽車產銷首次雙超1500萬輛，多項指標同比均實現兩位數增長……中國汽車工業協會日前發布行業半年報顯示，得益於一段時間以來持續整治新能源汽車行業無序競爭取得的成效，車企生產節奏穩定，壓庫存狀況得到改善，產業活力持續釋放。 習近平總書記指出：「著力矯正市場失靈，規範競爭秩序，使全國統一大市場成為各類經營主體公平競爭的大舞臺。」 近年來，一些行業進入新舊動能轉換與存量競爭階段，低價、低質、低水平競爭現象日益蔓延，不正當競爭、無序競爭多發高發，嚴重扭曲市場機制，損害市場公平競爭秩序。 公平競爭的市場環境是激發創新活力、優化資源配置的關鍵，也是構建全國統一大市場的必然要求。 7月30日召開的中共中央政治局會議要求：「依法依規治理企業無序競爭。推進重點行業產能治理。」 從完善政績考核到加強反壟斷執法，從增強行業自律到推動落後產能有序退出，多地政府、多個行業協同發力，治理企業無序競爭—— 5月20日，民營經濟促進法施行，保證各類經濟組織公平參與市場競爭。 6月27日，十四屆全國人大常委會第十六次會議表決通過新修訂的反不正當競爭法，增加規定公平競爭審查制度…… 加強產品一致性抽查，開展反不正當競爭執法；重拳整治劣質低價等市場亂象，堅決打擊侵權假冒、制假售假行為；加強標準制定，追求更有「技術含量」的價值競爭，更多舉措著眼於以公平競爭淘汰低效、激勵創新，更好實現資源優化配置、充分激發市場活力。 「解決問題的過程，也是發展前進的過程。」治理企業無序競爭，真正把構建全國統一大市場理念落實到行業發展、產業培育、市場競爭全過程，行業發展格局將為之一變，高質量發展的根基將更加堅實。 規範政府行為—— 「防止各地搞自我小循環，打消區域壁壘」 企業遷出，豈不是投資沒了、稅收沒了、政績沒了？ 還真不是！6月26日，賽富樂斯半導體科技有限公司Micro—LED顯示晶片和模組項目在安徽六安市六松現代產業園正式投產。這是六安市與上海松江區建立「財稅分成、統計分算」跨區域利益共享機制的第一個工業項目。兩地地方政府根據機制約定，對增值稅等財稅收入、固定資產投資等統計指標按比例共享分成分算。 政府行為越規範，市場作用就越有效。 習近平總書記指出：「防止各地搞自我小循環，打消區域壁壘，真正形成全國統一大市場。」 要素市場是整個市場體系的基礎。深化要素市場化改革，是縱深推進全國統一大市場建設的關鍵。 廢止不符合要求的招商引資優惠政策；對不合規涉企收費項目，應廢盡廢、應調盡調……通過統一政府行為尺度，各地打破行政壟斷和區域壁壘，推動有效市場和有為政府更好結合，努力實現優勢互補、協同發展。 4月底，來自江蘇與安徽的兩家企業依託中國水權交易所線上平臺完成地表水水權交易。7萬立方米水源作為工業用水，以每立方米0.3元的價格，由安徽企業轉讓給江蘇企業使用。 跨省水權交易打破省級行政區劃限制，為兩地水權改革、生態保護和經濟發展提供了新思路和新模式，推動水資源管理從行政分配向市場化配置轉變。 6月起，財政部、公安部、國家市場監督管理總局三部門聯合整治政府採購中採購人偏袒本地企業、代理機構違規收費、供應商材料造假及惡意串通等問題，重點檢查代理機構並建立多部門協同監管機制。 規範市場準入和公平競爭制度，構建更加透明的政府採購環境，打通生產、分配、流通、消費各環節，就能促進商品要素資源在更大範圍內有序流動、高效配置，建設強大而有韌性的國民經濟循環體系。 促進內外貿一體化—— 「讓中國新發展成為各國的新機遇」 在大連丹特生物技術有限公司，一批木糖醇糖果剛剛下線，隨即打包發往德國漢堡和中國上海，內貿和外貿在同一條生產線上交匯。公司董事長趙玉國說：「我們承諾『同線同標同質』，即內銷與出口產品共用智能化生產線，歐美標準和國標哪個要求更高就執行哪個，權威機構檢測出口與內銷產品同品質。」 在湘潭綜合保稅區，一座「液晶顯示超級工廠」正在加速建設。「辦事效率比想像中還要高，我們甚至有點跟不上這裡的工作節奏。」隸屬韓國企業的湖南錦智光電有限責任公司負責人權永吉說，湖南的一流營商環境讓他印象深刻，項目從洽談到落地僅僅花了4個月，創造了企業「在海外投資的最快速度」。 建設全國統一大市場，是面向全球、充分開放的大市場，是對所有經營主體一視同仁、平等對待的大市場。 習近平總書記強調：「中國將堅定不移擴大高水平對外開放，釋放超大規模市場紅利，讓中國新發展成為各國的新機遇，為世界經濟增長注入更多確定性。」 如今，市場準入負面清單事項縮減至106項，製造業外資準入限制全面取消。我國以制度型開放為重點，主動對接國際高標準經貿規則，有序擴大我國商品市場、服務市場、資本市場、勞務市場等對外開放，加快完善高水平對外開放體制機制，促進國內國際兩個市場更好聯通。 樹立和踐行正確政績觀，事關縱深推進全國統一大市場建設成效。 湖北把優化營商環境納入各級黨政領導班子政績考核，山東將「市場壁壘清零」納入地市考核，山西將營商環境考核納入省年度目標責任考核體系並實施單獨獎懲……不斷完善高質量發展考核體系和幹部政績考核評價體系，用好考核「指揮棒」，引導各級幹部打破「一畝三分地」思維，樹牢全國「一盤棋」意識，在全國大局中精準定位。 讓「大市場」成為「強市場」，縱深推進全國統一大市場建設，加快構建新發展格局，就一定能不斷夯實中國經濟發展的根基、增強發展的安全性穩定性，也一定能為全球發展注入更多正能量和確定性。(人民日報 記者 林麗鸝)
上周末，62歲的鄒迷婭與丈夫就前往仙女山避暑的交通方式產生分歧——丈夫堅持開車，她則想騎著自己的山葉NMAX155踏板摩託。「大熱天騎車太曬了。」丈夫試圖勸服她，無果。最終以理服人：「才跑一個多月，上萬公裡，還沒過癮？手不痛了？」鄒迷婭彎了彎酸痛的手指，想到接下來規劃中的貴州行程，她妥協了。最終兩人驅車前往。 抵達仙女山後，鄒迷婭通過微信向記者吐槽：「隔著玻璃看風景沒勁，吹不到風，走路又太慢。」此時她正與親友漫步鄉間小道，這位剛帶領「銀髮騎行團」完成「重慶-西藏-新疆環線騎行」的資深騎手，話語裡透著意猶未盡。 自2018年退休以來，鄒迷婭保持著年均騎行4個月，累計超20萬公裡(相當於繞赤道5圈)的騎行強度。「別人退休帶孫子，跳壩壩舞，我帶車輪子到處轉。」她笑著總結自己的退休生活。 第一課是敬畏安全 很難想像，這位習慣風馳電掣的機車「女俠」，曾經是一位守護生命的白衣天使。 畢業於第三軍醫大學護理系的她，曾在新橋醫院從事臨床護理工作，後轉業至沙坪垻區民政局。回憶往昔，鄒迷婭說：「那些年工作節奏很快，我基本都在重慶本地活動，每天睜眼就知道今天要做什麼，幾點該去哪裡，生活軌跡規律得像心電圖曲線。」這種被工作填滿的生活讓她覺得充實，也悄然埋下一顆種子——「等退休了，一定要試試沒做過的事。」 2018年，55歲的鄒迷婭退休，迎來人生急轉彎。當同齡人忙著帶孫輩、跳廣場舞時，她開始研究摩託車駕考攻略。「與其在家刷手機看別人看世界，不如自己跨上機車親眼看風景。」考取駕照後，她先從重慶周邊丘陵線路練手，漸漸把騎行半徑延伸至雲貴高原的盤山公路，在中短途海拔落差超千米的起伏路況中打磨車技。 命運總喜歡給狂熱追夢者安排點「必修課」。2020年，自認為「技術已過關」的鄒迷婭與五位騎友組隊進藏。當車隊行至川藏線巴塘段一個急彎時，意外降臨——她的摩託車失控衝入路溝。忍痛爬起來繼續騎行兩百多公裡到達駐地後，左腳踝已經腫得像發酵的麵團，專業防摔靴死死卡在腳上無法脫下。檢查結果令人心驚：左腳踝粉碎性骨折。緊急情況下，她被空運回重慶進行手術，摩託車也通過物流運回。 這場意外沒有澆滅她的熱情——休養三個月後，左腳打著鋼釘的她轉戰海南繼續騎行。但這次，她學會了敬畏：「技術孬就得練。」從此每次出發前必做詳細路書，騎行時嚴格控制車速車距，全套防護裝備成為標配。「安全不是限制，而是為了騎得更遠。」 騎行與年齡無關 引擎發出一聲輕快的「噗」聲，一輛大紅色山葉NMAX155踏板摩託穩穩停在路邊，騎士單腳輕點地面，右手一抬，摘下頭盔——頭盔左右綴著粉色蝴蝶裝飾，背後彩色飄帶輕揚。62歲的鄒迷婭取下護目鏡，眼角帶著笑意，目光明亮有神。她微微仰頭，甩了甩被頭盔壓平的短髮，嘴角揚起一抹自信的微笑——騎行的樂趣，從來與年齡無關。 8月7日，記者在山葉小龍坎店見到鄒迷婭。她剛從新疆回來，帶著穿越世界海拔最高的公路新藏線、羌塘腹地的勇士證書，正與摩友熱切交流。 截至當日，她手機裡高德地圖的足跡報告顯示：她已點亮中國214個城市，歷時2447天。從最初的豪爵TR150開始，7年來她換了三輛車，總裡程已超20萬公裡。 6月19日，鄒迷婭與重慶摩友「追風天際」，貴州摩友「深谷幽蘭」一起，開啟今年的長途遠徵。這場旅行早在去年來巴中看紅葉時就已約好。 「她倆在德格就開始出現高反，到醫院輸液、吸氧，休息兩天，症狀減輕後又出發。」談起同行的兩位夥伴，鄒迷婭眼中閃爍著溫暖的光，「到了珠峰大本營，同伴還服用了速效救心丸。而我，一點反應也沒有，這大概是以前的職業經歷所賦予的基礎吧。」這支被摩友們親切稱為「奶奶團」的三人組，年齡加起來184歲，在珠峰高程測量紀念碑旁留下了珍貴的合影。視頻在摩友圈發布後，收穫了無數點讚與驚嘆。 「沒有遇見網紅狼，但當看到藏野驢、野駱駝時，所有的疲憊一掃而空。」穿行羌塘無人區時，雨夾雪讓頭盔結滿冰碴，中午一點，性子急的鄒迷婭一踩油門衝進雨幕，晚上12點成功穿越這片被稱為「生命禁區」的土地。 穿越塔克拉瑪幹沙漠公路時，鄒迷婭一天跑了近800公裡，「有大貨車經過時，都會躲在陰影裡歇涼，但更多時候是暴曬。」 「三人只同路一段，各有各的目標，在共同的行程內互相幫助。」鄒迷婭坦言，摩旅約伴不比找對象容易——三觀相合、性格相投、生活習慣相近，缺一不可。對她而言，更享受獨自騎行的時光，儘管孤獨，連個說話的人都沒有，需要拍照時還得停下來找路過的摩友幫忙。 從新藏線的雪山之巔到羌塘腹地的無人區，從塔克拉瑪幹的漫天黃沙到撫遠的東方第一縷曙光，鄒迷婭的騎行版圖不斷擴展。最東至黑龍江撫遠，西抵新疆烏恰，北達漠河北極村，南至海南三亞——她的車輪丈量著遼闊疆域，也書寫著一位六旬騎士與年齡無關的傳奇。 視摩託為「移動的家」 翻開鄒迷婭的朋友圈，一幅幅跨越中國版圖的騎行畫卷徐徐展開：今年1月，她在海南椰林間追逐海風；3月至4月，足跡遍布湖北、湖南、江西、安徽、北京、雲南；6月至8月，又踏上西藏、新疆的高原之旅。「每年至少騎行4個月，總裡程5000~10000公裡的長途跋涉是常態，再加上說走就走的周邊短途。」這位將摩託車視為「移動之家」的騎行者如是說。 摩友們眼中的鄒迷婭是個傳奇——不僅因她的年齡和騎行強度，更因那組令人咋舌的數據：山葉摩託自重132公斤，加上至少50公斤的裝備，而鄒迷婭體重僅60公斤。「若摩託車倒下，一個普通女性都難以扶起，更何況是在高海拔地區出現高原反應時。」然而，在鄒迷婭看來，這些都不是問題：「力量可以鍛鍊，何況，哪怕是單車獨行，路上不時還有無處不在的摩友嗎？」 鄒迷婭的「移動之家」裝備齊全得令人驚嘆：左側邊箱裝著四季衣物，右側邊箱安置著帳篷，尾座的防水馱包裡更是「五臟俱全」——電炒鍋、電壓力鍋、米麵糧油醬醋、蔥姜蒜，甚至還有香腸臘肉。這些裝備支撐著她在旅途中自給自足：有時搭帳篷露營，有時入住賓館、客棧或農家院。每到駐地，她都會補充物資，清晨為自己煮一碗雞蛋湯圓或稀飯饅頭，再精心準備一葷一素一湯的午餐，比如紅燒肉配涼拌胡蘿蔔、黃瓜、洋蔥，佐以番茄雞蛋湯或紫菜湯。 這次為期40餘天、行程約10000公裡的旅程，她僅花費7000元，低於往常1元/公裡的平均成本。「在新疆摩友家借住幾天，大夥又熱情辦招待，降低了開支。」鄒迷婭笑著說。在她看來，「出門在外，摩友就是一家人。」穿越羌塘時，她發現路邊溝裡有一輛重慶牌照的摩託車，立即拍照發到重慶摩友群詢問車主情況；作為重慶摩友會的活躍成員，她還經常為摩友們提供醫療諮詢。 旅途中也不乏暖心時刻：進藏途中，兩名同伴出現高原反應，她迅速架起吊床讓他們在路邊小樹林休息，對面正在蓋房的藏族同胞見狀，端來板凳和開水；穿越塔克拉瑪幹沙漠公路時，執勤警察關切地詢問她的行程，還邀請她到警亭休息喝水。「這些點滴溫暖，讓漫長的旅途充滿了人情味。」鄒迷婭說。對她而言，每一次跨上摩託車，都是向著更廣闊的世界出發，而摩託車這個「移動的家」，承載著她的勇氣、熱愛與無數難忘的故事。 「野孩子」家族 「我們家人都有各自的愛好，彼此關心但互不幹涉。」當被問及長期漂泊在外的騎行生活是否遭到家人反對時，鄒迷婭笑著給出了這個答案。在這個家裡，每個人都是自己領域的「野孩子」。 她的丈夫是資深驢友，玩得比鄒迷婭還要野。「他不僅在國內徒步，還去過日本、印度、尼泊爾等國家。」去年，這位硬核丈夫與兩位好友負重50公斤挑戰烏孫古道，整整失聯7天。當時正在新疆騎行的鄒迷婭每天焦急致電卻聯繫不上。「那裡不僅有高原反應的威脅，還可能遭遇泥石流、塌方和迷路。」回憶往事，鄒迷婭至今感到後怕，「徵服自然是個偽命題，活著繼續走才是最大的勝利。」 丈夫其實會騎摩託車，但在上世紀90年代摔過一跤導致手臂劃傷後，就再也不敢碰摩託了。「偶爾，鄒迷婭提出順道載他一程，但得費好大勁兒勸說。其實就是皮肉傷，自己處理了一下，醫院都沒去。但不能勉強，估計他對摩託車的看法和我對轎車差不多。」鄒迷婭說，「野孩子」家族的相處之道，在於尊重彼此的恐懼與熱愛。 女兒秦詩的人生軌跡同樣充滿冒險精神。原本從事金融行業的她，2017年第一次接觸滑雪後，覺得刺激，一下子就愛上了。逐漸跨界轉行，成為北京冬奧會上來自重慶的唯一雪上項目國內技術官員。現在，女兒跟11歲的外孫又迷上了自行車運動。「我們家每個人都在追逐自己熱愛的事情，外孫現在每天要練習騎車10多公裡。」鄒迷婭自豪地說。 雖然家人都熱愛戶外運動，但家務事主要由丈夫打理，包括照顧外孫。鄒迷婭雷厲風行的管理風格讓小外孫給她起了個「狼外婆」的綽號，她有些鬱悶。 「回重慶不到一周，又有摩友約我去貴州騎行。」她笑著說，「明年我計劃挑戰東北極寒地帶。」對於未來，這位不想停歇的騎手已經做好規劃：「年齡從來不是限制，只要身體允許，就會一直騎下去，看自己到底能走多遠。」在這個家裡，每個人都是自己人生的主角，都在尋找屬於自己的速度與激情。 上遊財經-重慶晨報記者 路易
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