浙江東陽：國際友人體驗微短劇拍攝
2025-11-02 01:24 5,748次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月2日至6日，2025臺灣·上海青少年書法交流活動在上海舉行。臺灣青少年書法交流代表團成員來自臺北、雲林、高雄的三所學校，他們與上海青少年書法愛好者齊聚一堂，通過作品聯展、專業講座、現場筆會、文博場館參訪及城市景觀遊覽等豐富活動，深入交流，增進對中華書法藝術的理解與文化認同。8月4日，「2025臺灣·上海青少年書法作品交流展」在上海文藝會堂開幕。展覽由上海市書法家協會與中華書法教育學會共同主辦，集中展出兩地青少年精心創作的78幅書法作品，展現了年輕一代對傳統的繼承與探索。 開幕式上，上海市文聯副主席、上海市書協主席丁申陽為兩地青少年帶來了一場生動的書法講座。丁申陽從書法史脈絡切入，系統梳理「碑學」與「帖學」的傳統淵源和形成背景。他結合不同的握筆姿勢、書體運筆技巧，以及「三筆字」、「刻字」等特殊表現形式，深入淺出地闡述了這些要素與書法藝術表現力之間的關係。丁申陽強調，青少年學習書法既要紮根傳統，潛心研習經典碑帖，打好根基；也要關注藝術表達，提升作品的審美內涵與時代氣息。展覽現場洋溢著溫馨的氛圍，兩地青少年代表互贈了精心準備的紀念禮品。活動期間，臺灣代表團還專程參訪了上海博物館東館、上海筆墨博物館和上海韓天衡美術館。在專業講解和近距離觀摩中，同學們深入了解中國筆墨文化的深厚底蘊與製作工藝，領略珍貴書畫藏品的藝術風貌，並與上海的青少年朋友進行了面對面的互動交流。
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