好評中國｜守護綠水青山，共建人與自然和諧共生的美麗世界
2025-11-19 19:38 6,453次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
韶關8月13日電 (記者 王堅)廣東省韶關市丹霞山管理委員會13日通報稱，廣東丹霞山發現第53個新物種——丹霞嶽麓山蜘蛛。 丹霞嶽麓山蜘蛛。丹霞山管委會 供圖 據丹霞山管委會介紹，韶關學院賀愛蘭教授研究團隊在國際權威期刊《歐洲動物學雜誌》上發表最新研究成果，正式命名了一個蜘蛛新種——丹霞嶽麓山蜘蛛(Yuelushannus danxia sp.nov.)。丹霞嶽麓山蜘蛛採集於丹霞山國家級自然保護區陽元山——通泰橋景區海拔201米的砂巖壁微小縫隙中。經過長達一年的顯微形態學觀察和分子生物學分析，研究團隊確認該物種屬於皿蛛科嶽麓山蜘蛛屬，並具有一系列獨特的形態特徵：成年個體體長僅約2.3毫米，雄性第四足顯著長於第一足，須肢結構精巧複雜，雌性外生殖器背板形態特殊。這些特徵使其成為該屬中一個獨立的新種。 丹霞山管委會表示，此次發現具有多重科學意義，在分類學上，豐富了我國皿蛛科蜘蛛的多樣性記錄；在生物地理學上，將嶽麓山蜘蛛屬分布範圍從湖南、湖北擴展至廣東，為研究該屬的演化與擴散提供了新線索；在保護生物學上，則再次凸顯了丹霞山作為生物多樣性熱點地區的重要性。 賀愛蘭強調，許多未被描述的物種可能正因生境破壞而瀕危，必須加快對微小物種的調查和保護，這對國家公園的生態完整性至關重要。 賀愛蘭表示，此次發現的「丹霞嶽麓山蜘蛛」僅在丹霞山地區發現，其棲息地具有典型的微生境特徵，再次驗證了丹霞山擬建國家公園生物多樣性極具特色，為丹霞區系科學理論再添新證據，為地貌生態學研究提供了新視角。 丹霞山管委會負責人表示，將持續深化生物多樣性本底調查，並加強對特殊微生境的監測與保護。此次新物種的發現，不僅為「8·15」生態日獻上了一份科學賀禮，為丹霞山擬建國家公園的生物多樣性保護與科研科普提供支撐，也提醒大家保護生物多樣性，不僅要關注旗艦物種，也不能忽視那些隱匿在巖石縫隙、土壤或水體中的「微小生命」。(完)
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