當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
8月8日中午,上海歌劇院樂團排練廳內,幾位主創們研讀推敲詩句的情感,反覆斟酌朗讀的分寸,鋼琴音樂跟隨詩文的韻律、節奏與情緒流淌。原創力作《復興的大地——獻給新時代的交響詩》8月15日將亮相U12劇場,在浦江唱響。序章《春天,請在中國落戶》的三十行詩樂,在許忠的彈奏和趙麗宏、方舟的朗誦演繹下,聲情並茂、娓娓道來。傾聽人民的心聲,為人民、為大眾創作緊扣新時代主題、展現新時代氣象、謳歌新時代精神、凝聚新時代力量的原創力作,是上海歌劇院堅持打造原創力作的初心。而上海歌劇院院長許忠也一直積極推動原創歌劇、原創音樂的發展。此番《復興的大地》再度亮相,指揮家、鋼琴家許忠,詩人、上海作家協會副主席趙麗宏等主創齊聚一堂,傾力修改認真打磨。以藝為媒唱響奮進強音《復興的大地》特邀趙麗宏擔綱詩詞創作,由武漢音樂學院作曲系主任趙曦、上海音樂學院教授劉灝與院長許忠共同譜曲。該作品曾作為第38屆上海之春國際音樂節的開幕演出,以磅礴的氣勢、多元的藝術形態,通過音、詩、畫、歌、誦等豐富的表演形式,深情禮讚新時代。在序章《春天,請在我們中國落戶》的引領下,經由八個樂章鋪陳出一幅「春暖大地、盛世花開」的時代長卷,生動唱響上海勇當改革開放排頭兵、譜寫而成洋溢著激情和理想光芒,創新發展先行者的雄心壯志與堅定信念。《大地的夢想》以氣壯山河的旋律,誦詠新時代新徵程上巨輪遠徵、掌舵領航;《水珠與湖泊》體現海納百川、人才匯聚的景象;《希望的鐘聲》滿懷青年人才投身科創事業的熱情與激情。八重唱以晨曦裡的鐘聲為意象,唱出對科學精神的讚美以及對科創中心建設的決心和希望;悠揚婉轉的《大港抒情》與女中音飽滿、厚實的音色和童聲的清亮、天真相結合,讚美著連接五洲四洋的東方大港,唱出鎮瀾築港的人間華章;《浦江新夢》借海派畫家吳昌碩的視角,展現浦江兩岸日異月新的美妙景象;大地復興,花海爛漫,《心花盛開》展現人民的城市處處洋溢著讚美春天的歡慶頌歌,表達人民城市人民建、城市讓生活更美好的喜悅;《嚮往大海》高唱中國式現代化的鏗鏘樂章,召喚鼓舞中華兒女在澎湃浪潮中揚起風帆、奔向希望,實現復興夢想。上海歌劇院院長許忠表示,此番《復興的大地》修改打磨再度上演,希望以優美的音樂、鏗鏘的演唱、激情的朗誦,抒發實現偉大復興夢想的道路上的深切情感。勇擔文化使命藝術映照時代「幾個月前,我專程拜訪了趙麗宏老師,在他的書房裡感受他的藝術人生,靈感的火花在交流中迸發,我為這段序章全新創作了鋼琴版音樂並將現場演奏,值得期待的是,趙麗宏老師將與方舟老師共同朗誦這段名篇。當然,這樣的精雕細琢同樣將貫穿其他八個樂章的修改打磨。相信新一版呈現,無論音樂還是詞文,都會以更鮮活生動的藝術表達,道出人民奮進新徵程的志氣與信心;以更加波瀾壯闊的樂音與細膩入微的筆觸,讓觀眾們真切感受到上海這座紅色之城日新月異的生機與魅力,激發出源自內心、對這片土地深沉的愛。」許忠說。 趙麗宏告訴記者:「我想我們的文字只是對音樂家的一個啟示,或者給他們一種激情。引起他們創作的欲望,然後寫出好的旋律。」趙麗宏更袒露了自己對音樂的深厚情感:「其實我對音樂的熱愛超過文字。小時候我是要想當音樂家的,小時候第一個夢想就是當音樂家,所以我和許忠特別投緣。」對於作品最終融合朗誦與音樂的形式,他認為效果超出預期,並深受感動。趙麗宏坦言,他原本不喜歡為特定場合創作應景之作,但作為土生土長的上海人所承載的生命記憶與城市變遷的見證者身份,最終促使他提筆。「但後來我想了一下,這幾十年,我是一個上海人,我在這裡出生,在這裡長大……我的整個人生都跟這個土地連在一起。」親歷了從城市到鄉村再回歸,那份源於生命根源的感動與思索激發了他的創作衝動。「所以我想作為一個上海人。把對城市的感情,和我們看到的這個城市的變化,以及引起我們的這種感動和思索,用文字寫出來,這是一件有意義的事情。」 《復興的大地》導演、上海歌劇院副院長黃景譽表示:如何讓這樣一部謳歌新時代的作品走進更多劇場和場域,走到更多人民大眾中去,是上海歌劇院持續打造原創力作影響力、更好地發揮文藝作品為時代發聲的作用可貴實踐。
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