天山時評丨 從單向支援到雙向賦能的創新實踐
2025-10-27 21:09 7,783次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月6日，中共中央辦公廳、國務院辦公廳正式印發《整治形式主義為基層減負若干規定》(以下簡稱《若干規定》)。《若干規定》聚焦基層反映強烈的「文山會海」「督查考核過多」「指尖上的形式主義」等七大類突出問題，提出21條具體措施，其中「規範政務移動網際網路應用程式管理」部分直擊「指尖形式主義」痛點，以「清理整合、嚴格建設、防止異化」為核心，為基層幹部從「手機屏」中解放出來提供制度保障。 開展政務App「瘦身行動」 過去幾年，多地為追求數位化政績，盲目開發功能重疊的App。 例如，某縣曾同時運行「政務通」「便民寶」「服務雲」等5個App，卻因功能雷同、數據孤島，導致基層幹部需要在不同平臺間反覆操作，重複錄入相同信息。部分單位甚至將App活躍度與考核掛鈎，導致幹部被迫「白天跑業務，晚上刷數據」，嚴重影響實際工作推進。部分App界面設計混亂，老年人、視障人士難以使用，反而加劇了數字鴻溝。甚至有市民曾吐槽：「下載3個App才能辦一件事，操作複雜還經常卡頓。」 對於上述存在的問題，《若干規定》明確提出，中央和國家機關部門原則上最多運行1個面向基層的政務App，填表報數交材料功能一般不向下延伸到縣級；現有多個政務App到基層的，需逐步清理壓減整合。 各地區同步對縣以下單位的政務App開展「瘦身行動」，避免「一個部門一個App」的碎片化現象。同時要求政務App的填表報數功能原則上通過省級平臺統一報送，推動數據共享，實現同類材料「最多報一次」。市縣級App需逐步與省級平臺功能整合，打破「數據孤島」，讓基層從「重複填表」中解脫。 據悉，海南、重慶等地已試點「一表通」系統，基層數據填報量減少60%以上。 此外，《若干規定》還明確，除安保、應急等特殊場景外，禁止設置打卡籤到、積分排名、統計在線時長等強制性功能，杜絕「為了留痕而留痕」的形式主義操作。 圍繞政務App整合，《若干規定》同步推出多項配套措施，形成制度合力。 首先從源頭管控建設權限。嚴格政務App立項審核，未經信息化項目審批部門批准不得新建。行業系統已建統一App的，須向地方開放權限，避免重複建設。明確禁止將App安裝率、登錄頻次等作為考核指標，工作照片、視頻上傳等非必要要求一律取消。推動垂管系統與地方平臺互聯互通，如應急管理、市場監管等高頻使用系統將率先實現數據共享。 破除「文山會海」 一天開三場調度會、下班前要交三份會議材料……此類現象在基層絕非個例。據某政府機關統計，僅一周就收到90餘份紅頭文件，其中大量內容交叉重複，令基層疲於應付。「文山會海」及其伴生的繁複報表、重複留痕，正持續擠壓基層幹部服務群眾、推動發展的寶貴精力。 《若干規定》以「嚴控數量、提升質量」為核心，對文件會議進行全鏈條管理。 在文件管理方面，實行年度發文總量控制，超發需向上級書面說明，禁止以「白頭文件」、便箋等形式規避監管；嚴格限定文件篇幅，除綜合性文件外，專項工作文件不超過4000字，配套文件不得照搬上位文件內容。同時，強化政策一致性評估，避免層層加碼。 在會議管理方面，推行「能並則並、能減則減」原則，綜合性會議每年不超過1次，未經批准不得直達基層開會，已發文部署的工作原則上不再開會。參會人員嚴格按主題相關度劃定，避免「層層陪會」，中央部門會議一般不要求市縣以下單位參加。 此外，《若干規定》倡導「短實新」會風，地方黨政「一把手」同場會議不重複講話，主報告不超過1小時，分組討論會期不超過1.5天，切實壓縮會議時間成本。 同時，《若干規定》強調「三個區分開來」，對追責問責與容錯糾錯統籌把握，防止問責泛化、簡單化。 督查檢查考核「瘦身健體」 針對基層反映強烈的「督查滿天飛」問題，《若干規定》從計劃備案、方式優化、總量控制三方面入手，構建「瘦身健體」新機制。 嚴格計劃管理，中央和國家機關部門每年對地方督查檢查考核事項不超過1項，同類事項合併、多部門聯合開展，未經報備不得擅自啟動。省級部門對市縣鄉三級實地督查每月不超過規定次數，防止「扎堆式」檢查。改進考核方式，明確禁止將開會發文、拍照留痕、學習筆記等作為評判標準，不得以領導批示、媒體刊發文章等作為考核內容；考核指標大幅壓減，杜絕「千分制」「搭車考核」，嚴禁隨意設置「一票否決」或籤訂責任狀。嚴控總量頻次，省市縣三級統籌督查事項，避免多頭重複；縣以下單位考核由市縣鄉統一組織，其他單位不得單獨開展。 文件亦對借調幹部、規範明晰基層權責、創建示範活動等基層痛點作出硬性規定：嚴禁上級機關從縣以下單位借調幹部，市以上單位借調需嚴格審批備案；未經省級黨委和政府統一部署，不得將未列入清單的職責事項擅自向鄉鎮(街道)下放或者採取授權、委託等形式變相下放；大幅壓減創建示範活動，市縣以下單位不得開展達標評比，杜絕「運動式」創建浪費資源。 北京商報記者 張茜琦
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