中國駐登巴薩總領館舉辦紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年座談會
2025-11-25 02:03 8,182次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福建連城8月8日電 (黃水林 江鈺婷)8月7日晚，福建省龍巖市連城縣四角井歷史文化街區化身非遺與潮流交融的奇幻舞臺，以「夏夜星河」為主題的非遺奇妙夜精彩上演，為市民遊客獻上了一場跨越時空的文化盛宴，更成為海峽兩岸青少年情感共鳴的紐帶。 8月7日晚，福建省龍巖市連城縣四角井歷史文化街區化身非遺與潮流交融的奇幻舞臺，以「夏夜星河」為主題的非遺奇妙夜精彩上演。連城縣融媒體中心供圖 本次非遺奇妙夜活動為期三天，以「星河」為靈感紐帶，巧妙串聯無人機光影秀、國潮巡遊、非遺展演等多元體驗。夜色為幕，圓月作證，800架無人機精準編隊，生動勾勒出冠豸山、姑田大龍、培田古村落等連城文化地標，以及棒球少年揮棒的動感瞬間，實現科技光影與傳統意象的夢幻共舞，引得市民遊客紛紛舉起手機，驚嘆聲此起彼伏。 「這次活動太熱鬧啦，徹底顛覆了我對『非遺』的印象，時尚浪漫又有文化底蘊，這趟出遊太值啦！」遊客魏雯慧讚嘆道。隨著巡遊的鼓點響起，街區化作流動的星河。高蹺花仙踏月而行、國潮快閃驟然起舞、「十二花仙」緩緩走過。 隨著巡遊的鼓點響起，街區化作流動的星河。高蹺花仙踏月而行、國潮快閃驟然起舞、「十二花仙」緩緩走過。連城縣融媒體中心供圖 威武霸氣的姑田遊大龍攜著萌趣十足的兒童版遊龍齊聚登場，更讓人動容。參加第六屆海峽兩岸(連城)青少年棒球文化嘉年華的棒球少年，齊心協作抬龍前行，在歡聲笑語中感受非遺魅力，場面溫馨而美好。 「第一次抬這麼長的龍，臺灣的龍是縫製的，這裡的龍是畫出來的，特別美！」臺灣彰化紅不讓少棒隊隊員難掩興奮；連城小蓮蓬少棒隊隊員則感慨道：「賽場上我們是對手，抬龍時手心相貼，又像是認識了很久的朋友。」 威武霸氣的姑田遊大龍攜著萌趣十足的兒童版遊龍齊聚登場，更讓人動容。連城縣融媒體中心供圖 動態巡遊未停，靜態展演已在街角綻放光彩。整個街區化身露天劇場，隨處可見非遺煥新演繹古今交融的篇章。龍巖漢劇團傾情獻藝、提線木偶靈巧起舞、電聲樂隊奏響新韻。此外，打鐵花、「飛天鳳凰」光影流動，水幕秀與牆幕秀投射出大龍傳說、古村落的故事。(完)
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