北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月14日電 題:首次亮相世運會的啦啦操,為何不只是場邊助威? ——專訪成都體育學院藝術學院院長、國際啦啦隊聯盟啦啦操國際裁判邱建鋼 記者 賀劭清 成都世運會啦啦操項目將於8月15日至16日舉行,屆時將有11支雙人花球隊參賽。這是啦啦操誕生百年以來,首次進入世運會。 為什麼啦啦操不只是場邊助威?如何看待啦啦操首次進入世運會?啦啦操如何促進東西方體育交流?成都體育學院藝術學院院長、國際啦啦隊聯盟啦啦操國際裁判邱建鋼接受「東西問」獨家專訪,對此進行解讀。 現將訪談實錄摘要如下: 記者:啦啦操起源於何時? 邱建鋼:可以從啦啦隊(或稱「拉拉隊」)的英文名追溯啦啦操的起源。啦啦隊的英文名為「cheerleading」,即「引領歡呼」。19世紀末的美國校園,美式橄欖球、棒球等團隊運動蓬勃開展,參與這些運動的學生們迫切需要通過一種方式來凝聚力量、提振士氣、點燃賽場激情。 1884年,美國普林斯頓大學的學生發明了一套有組織的吶喊口號和協調一致的肢體助威動作,成為啦啦操的雛形。 1898年,美國明尼蘇達大學成立了世界上第一支有組織的男性啦啦隊。這支隊伍不再滿足於簡單的吶喊與動作展示,而是將託舉、疊羅漢等富含力量美學的技巧性動作巧妙融入表演之中,顯著增強了整體的視覺衝擊力和藝術難度。 1923年,女性開始加入啦啦隊。她們將舞蹈動作引入啦啦操,推動啦啦操從單純的吶喊助威轉化為融合技巧性與表演性的綜合性活動。 2023年9月26日,杭州第19屆亞運會男子籃球比賽間歇,啦啦隊員舞動賽場為隊員助威。 記者 泱波 攝 記者:啦啦操和體操、健美操有何區別?為何啦啦操不只是場邊助威? 邱建鋼:雖然體操被看作操舞類運動項目的「本源」,但啦啦操與傳統體操存在顯著區別。啦啦操是團隊協作驅動的融合藝術「能量場」,而體操是追求個體極限的技藝巔峰。 啦啦操的核心是團隊協作與藝術表現融合,通過託舉、拋接等配合動作展現團隊精神,有複雜隊形變換,且服飾個性化。競技體操則聚焦個體、小團體的技巧難度與完成精度,無團隊協作動作,服飾簡潔,突出動作線條,側重專業規範與競技嚴肅性。 相比啦啦操與體操,大部分觀眾更難區分啦啦操與健美操。啦啦操運動員需保持重心平穩,與健美操的上下彈動形成鮮明對比;啦啦操的動作短促有力、無延伸感,而健美操是快速制動、有延伸感;啦啦操更關註上肢動作的變化,而健美操則更重視下肢動作。 如今,啦啦操已從單純的場邊助威,發展成為集競技性、藝術性、教育性、社會性於一身的綜合性運動。競技啦啦操甚至需完成託舉、拋接、金字塔、翻騰等高難度動作。 2019年5月18日,哈爾濱工業大學舉辦第十屆「勁舞激昂·青春飛揚」啦啦隊大賽。圖為國際教育學院代表隊比賽現場。記者 呂品 攝 記者:啦啦操如何走向世界?啦啦操有東西方之分嗎? 邱建鋼:1948年,美國啦啦操協會(NCA)成立,成為首個為這項運動制定動作規範與安全標準的權威組織。2004年,國際啦啦隊聯盟(ICU)成立。 國際啦啦隊聯盟進一步細化啦啦操項目分類,將啦啦操劃分為團體技巧、雙人/三人技巧等技巧類項目,以及舞蹈啦啦操團體花球、雙人花球、雙人街舞、雙人爵士等舞蹈類項目。 2021年,國際啦啦隊聯盟正式獲得國際奧委會認可,成為受其認證的國際單項體育組織。截至2025年,該聯盟成員已達121個,全球影響力持續擴大。 東西方啦啦操有所不同,也有很多相同之處。在風格表達上,西方啦啦操以「力量與爆發力」為核心特質,風格熱情外放,常呈現多層金字塔託舉等高難度動作。中國、日本、韓國等東方國家的啦啦操則更注重「韻律與意境」的融合,動作剛柔並濟。 當前,東西方啦啦操均積極與當地特色文化相結合。西方多結合嘻哈、搖滾等流行文化元素,強化現代活力;東方則更傾向於與傳統藝術深度融合,如中國加入秧歌「扭擺」,印度引入卡塔克舞旋轉技巧。 2012年,邱建鋼(左一)在美國擔任啦啦操世錦賽裁判,與中國隊部分教練、隊員、裁判合影。 受訪者供圖 記者:如何看待啦啦操首次進入世運會?啦啦操如何促進東西方體育交流? 邱建鋼:2024年,國際世界運動會協會在其年度大會上正式宣布,將啦啦操列為世運會比賽項目。 成都世運會是啦啦操首次亮相世運會。作為國際奧委會認可的國際綜合性運動會,世運會為啦啦操搭建了更廣闊的全球推廣平臺。同時,進入世運會將倒逼啦啦操在難度分級、安全規範等方面的標準化建設,助力頂尖選手競技水平的提升。 憑藉「年輕、開放、包容」的獨特氣質,啦啦操已成為連接東西方體育文化的重要橋梁。從世界啦啦操錦標賽到世運會,各國團隊在編排中融入本土文化符號,讓賽場成為文明交流互鑑的生動舞臺。 世界啦啦操的發展,正是東西方攜手共進的成果:西方歷經百年積澱,構建起成熟的技巧訓練體系;東方則以理念創新,推動啦啦操實現「文化融合」的深度突破。 作為啦啦操國際裁判,我每年都會參與啦啦操國際賽事執裁。時至今日我仍清楚記得,我與啦啦操結緣,是受早年朋友從美國帶回來的一盤運動錄像影響。錄像中,一群學生手持花球,時而動作整齊劃一,時而創意百出地舞動,這種運動範式在一定程度上既達到了美的境界,又彰顯團體精神。 目前,全球已有超5000萬青少年參與啦啦操運動,中國多所高校也廣泛開展這項運動,越來越多東西方年輕人在訓練與表演中增進文化理解。比如在啦啦操夏令營中,中國學生向美國夥伴學習技巧編排,美國學生則體驗中國民族舞蹈動作,在互動中實現「體育無國界」的情感共鳴,為文明互鑑寫下鮮活的體育註腳。(完) 受訪者簡介: 邱建鋼。 受訪者供圖 邱建鋼,成都體育學院藝術學院院長、教授,曾任國際啦啦隊聯盟規則與裁判委員會委員、中國啦啦操委員會執行副主任,現任國際運動舞蹈聯盟執行秘書長、中國學生體育聯合會大學健美操與藝術體操分會常務副秘書長。
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