今年第13號颱風或將生成 23日～26日海南省有強風雨天氣
2025-11-01 15:18 2,215次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
每到夏季，市民特別是兒童因穿洞洞鞋等軟底鞋被自動扶梯夾傷的事件屢見不鮮。近日，在北京北站、清河站、八達嶺長城站等火車站，悄然在自動扶梯上加貼「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示標識牌，安全保障全面升級。北京青年報記者從中國鐵路北京局集團有限公司了解到，這是今年暑運期間鐵路部門保障旅客出行安全的新舉措，未來該局管內各客運站將陸續在自動扶梯處新增相關提示標識，並配合廣播提醒，為旅客乘梯增添雙重保障。此外，北青報記者近日走訪北京多家大型商場發現，多數商場在自動扶梯處設置了「洞洞鞋乘梯警示」，但部分商場的警示標識還存在優化空間。 北京北站所轄五座火車站 86處洞洞鞋警示標識上崗 昨天上午，北京北站內客流繁忙，旅客中不乏孩子們的身影。北青報記者在站內12部自動扶梯前的踏板上看到，最新加貼的「洞洞鞋/軟底鞋乘梯警示」地貼十分醒目：一雙深綠色的大頭洞洞鞋圖案旁，清晰標註著「小心腳趾 遠離邊緣」，旅客乘梯時低頭即可看到提示。 夏季天氣炎熱，輕便透氣、款式多樣的洞洞鞋，就成了許多人出行的首選，殊不知這種「清涼鞋」其實存在不小的安全隱患。各地消防救援部門曾做過多次分析：自動扶梯的踏板與裙板、梳齒板之間存在一定的間隙，穿著質地柔軟的洞洞鞋時，若腳部靠近扶梯邊緣，鞋子極易被捲入，尤其是腳型較小的孩子更易遇險。 「正是關注到這類安全事件，為防患於未然，我們主動製作加貼了警示標識。」北京北站設備科業務指導高迪介紹，從8月初至今，北京北站及其管轄的清河站、昌平站、八達嶺長城站、延慶站5座高鐵車站，已完成全部82部自動扶梯的安全防護提示升級，新增含「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示的標識牌86塊。站內的扶梯語音提示也同步優化，旅客踏上扶梯就能聽到「穿洞洞鞋等軟底鞋的乘客注意梯級邊緣間隙，小心夾腳」等提醒。 除了視覺和聽覺警示，這5座高鐵車站還加強了巡檢值守，在梯級、裙板、梳齒板等易夾腳部位增派客運人員現場引導。「我們在扶梯一側玻璃上加裝了延伸緊急制動裝置，遇到緊急情況時，工作人員無需俯身尋找急停按鈕，按動延伸按鈕就能更快讓扶梯停下來。」高迪說。 北京南站設綜合警示地貼 北京西站與豐臺站正推進 除了上述高鐵車站，北京其他幾大火車站也關注到了洞洞鞋隱患。在北京南站，北青報記者看到，南北進站口的扶梯前均張貼著綜合警示地貼，除洞洞鞋圖案外，還多了行李箱標識，黑色警示語時刻提醒旅客「緊握扶手，小心腳趾，遠離邊緣。扶好行李，防止傾倒」。旅客在乘坐扶梯時，廣播也新增了相關提示：「穿洞洞鞋或長裙子的旅客請遠離邊緣……」 另據北青報記者從北京西站、北京豐臺站了解到，這兩大火車站已更新了扶梯廣播提示內容，新增洞洞鞋安全提醒，相關警示標識正在製作中，將陸續在扶梯處張貼到位。 北青報記者在幾個火車站觀察發現，穿洞洞鞋等輕便涼鞋出行的旅客不在少數。而在地貼警示標識安裝後，不少旅客在乘梯時會下意識拉緊孩子的手，提醒孩子勿將腳靠近電梯邊緣，安全提示已初見成效。 商場洞洞鞋警示形式不一 部分標識提示效果打折扣 除了火車站，北京各大商場的扶梯是否也對「洞洞鞋」設置了專門安全提示呢？北青報記者近日分別探訪了朝陽合生匯、朝陽大悅城、王府井喜悅、西直門凱德MALL、北京薈聚購物中心、惠多港購物中心等6家綜合商業體，發現其中5家張貼了針對穿著洞洞鞋乘梯的專門警示標識，但部分標識因存在粘貼位置不佳或玻璃反光等問題，降低了安全提示效果。 作為北京南城最大的商業購物中心，北京薈聚購物中心內的扶梯安全提示十分醒目。北青報記者看到，這裡的扶梯統一在一側玻璃上張貼了黑白對比鮮明的「洞洞鞋乘梯警示」標識，不僅配有醒目的洞洞鞋圖片，還標註文字提示「為了您和您家人的安全，請穿著洞洞鞋的顧客和孩子，勿乘坐自動扶梯，建議您和孩子乘坐垂直電梯」。 惠多港購物中心的安全提示同樣直觀。在負一層通往一層的扶梯上，張貼著帶有明顯洞洞鞋圖案的標識，其中「小心腳趾」 字樣用醒目的紅色突出顯示，提示語明確標註「請照顧同行兒童，避免他們站在梯級邊緣，特別是穿著膠鞋或涼鞋的兒童」。 相比之下，部分商場的警示標識還存在優化空間。例如，朝陽合生匯的扶梯出發層雖普遍貼有 「禁止洞洞鞋與拖鞋乘坐」的提示，但標識未採用醒目顏色且粘貼位置不夠突出，顧客在乘梯過程中很難第一時間注意到這些標識；西直門凱德MALL的扶梯玻璃上張貼了透明底色的警示標識，雖將洞洞鞋圖片標為紅色，但提示語字體過小，難以清晰辨識內容。 在王府井喜悅商場，北青報記者看到，扶梯兩側僅張貼了常規乘梯安全須知，裡面可見「小心夾腳」的提示標識，但沒有針對洞洞鞋等軟底鞋乘梯的專門警示標識。 多數家長未留意相關風險 提高安全意識需多方合力 在走訪上述幾家商場的過程中，北青報記者隨機採訪了多位帶孩子的家長，他們均表示乘梯時會下意識提醒孩子注意安全，但對於穿著洞洞鞋可能引發的特定風險，多數受訪者坦言「未曾特別關注」或「日常未曾留意相關提示」。 「乘坐扶梯時一般會讓孩子靠邊站，別亂跑亂跳的。」在朝陽合生匯，北青報記者碰到了帶孩子來看電影的範女士，她表示，夏天自己帶孩子出門遛彎兒玩耍時，娘兒倆穿的基本都是洞洞鞋，因為這種鞋子輕便涼快，穿脫也方便，「從來沒想過洞洞鞋在自動扶梯上會有安全問題，看來以後得多注意了。」 這個暑期，北京火車站自動扶梯安全防護提示措施的升級，只是公共場所安全出行的一個縮影。安全意識的紮根，既需要場所更醒目、更精準的提示，也需要每一位市民在日常出行中多一份留心，尤其是家長帶孩子乘梯時，既要留意場所的安全指引，更要主動看護好孩子的腳步，遠離梯級邊緣等危險區域。 唯有如此，才能讓每一次乘梯都少一份隱患，多一份安心，讓「防患於未然」從文字變成守護安全的實際行動。 文/本報記者 王薇 實習生 林妙暄 攝影/本報記者 袁藝
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