「勝利與光復」抗戰勝利暨臺灣光復80周年紀念展在臺北開展
2025-10-27 04:07 4,253次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
濟南8月14日電 (孫倩 孫婷婷)立秋時節，臨沂市臨沭縣青雲鎮盧官莊村的玉米地連綿成片，一架無人機正低空飛行，進行噴藥作業。60多歲的村民盧洪真站在田埂上，望著農田感慨道，「我們把土地託管給金豐公社農業服務有限公司，每畝地除了保底收入800元(人民幣，下同)外，年底還有分紅。」 盧官莊村的土地託管，始於2021年11月。彼時，盧官莊村黨支部領辦合作社，鼓勵村民以土地入股形式加入。該村歷時半年時間的集中整治，整理出1000多畝連片土地。「考慮到村裡老年人居多，年輕勞動力不足，再加上受技術、資金的限制，自身種植水平不達標，我們決定將1500多畝土地託管給金豐公社。」盧官莊村支部書記盧洪本介紹說。 「以前種地效率低，村民掙不著錢，不少土地都撂荒了，村集體還背著百萬元的債務。」盧洪本說，該村推行「雙社聯合」模式後，探索出鄉村發展新模式。 「雙社聯合」是由黨支部領辦合作社，農戶自願以土地入股，通過「以好換孬」「以近換遠」等方式整合零散地塊，將「小田」變「大田」。同時，金豐公社運用「兩拌三噴」等新農技，助力小麥、玉米等作物增產，不僅降低種植成本，也保障了糧食穩產增收。「我們的原則是本村人種本村地，增產收益不出村。」 臨沭縣金豐公社縣社社長董書通介紹說，作為專業社會化服務組織，金豐公社憑藉在農業領域積累的專業優勢，為託管土地提供從產前的農資供應，到產中耕、種、管、收全程機械化作業，再到產後農產品銷售等全鏈條服務。目前，金豐公社的縣級為農服務中心已遍布全國22個省份。 圖為發達麵粉集團股份有限公司食品生產車間。孫倩 攝 在德州市夏津縣，發達麵粉集團股份有限公司的生產線高速運轉，將粒粒小麥轉化為麵粉。「我們收購的小麥，大多來自方圓十公裡內的種植戶。」該公司董事長徐山元表示，作為一家糧食經營企業，應從田間地頭把住品質關。 徐山元介紹說，傳統的車輛在運輸小麥過程中，存在「跑冒滴漏」的現象。為此，發達麵粉集團對小麥運輸車輛進行嚴格密封，避免小麥運輸、裝卸中的撒漏、受潮、黴變和汙染等損耗。 在從倉庫到加工的傳送過程中，傳統傳送方式是通過攪籠螺旋輸送。徐山元表示，今年，集團全部改為刮板運輸機，小麥破損率從0.3%降至0.2%。「不要小看破損率下降0.1%，企業年小麥加工量300萬噸，這一個環節就省出3000噸小麥，相當於六七千畝麥地的產量。」 圖為山東五徵集團有限公司生產車間。孫倩 攝 在山東五徵集團有限公司，現代化高端農機產品正改變傳統農業生產方式。該公司首創的混合動力CVT拖拉機，比傳統機型節油25%，自主研發的青飼料收穫打捆一體機實現了收穫、切碎、輸送、打捆一站式作業。 「我們始終將綠色發展放在首位，將其融入企業戰略和日常運營中。」據山東五徵集團有限公司辦公室副主任李太福介紹，該公司累計投入近3億元，先後完成了鍋爐「煤改氣」綠色改造、用電設備節能技術改造等43個項目，減少了二氧化碳的排放。 如上述民營企業一樣，時下，山東民營企業紮根實業、深耕主業，用行動書寫責任答卷。記者了解到，今年上半年，山東民營經濟增加值2.54萬億元，同比增長5.7%，佔GDP的比重達50.7%，佔據「半壁江山」。(完)
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