杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
黃皮、龍宮果、嘉寶果、蛇皮果……不少愛吃水果的消費者發現,無論是在線下超市裡,還是在線上購物軟體裡,市面上出售的新奇小眾水果越來越多了。這些水果味道咋樣?買的人多嗎?種起來難嗎?……關於這些問題,記者採訪了相關業內人士。 廣東省農業科學院果樹研究所優稀水果研究室主任陸育生: 黃皮隸屬芸香科柑橘亞科黃皮屬,是熱帶亞熱帶常綠特色水果。黃皮果實風味獨特、酸甜可口,營養豐富,深受消費者的喜愛。除了鮮食,黃皮還可以加工成果脯、果醬、果汁等。近兩年,黃皮仙露、黃皮奶茶等茶飲產品的推出,令黃皮被更多人知曉。 除了味道好,黃皮還具有消食理氣的功效。在兩廣地區,人們稱其為「正氣果」。近年來,通過各種分離技術,人們已從黃皮的不同部位提取出生物鹼類、黃酮類、揮髮油類等多種功能活性成分。 為什麼這種好吃又健康的水果,沒有成為大眾水果呢?種植地域有限、產業發展緩慢是重要原因。 黃皮原產於中國華南地區,有1500多年的栽培歷史。它不耐寒,冬季有霜雪的地方不宜種植,商業規模化栽培主要集中在廣東、廣西、海南和福建等地。 過去,黃皮一直以屋前房後零星種植為主,產業發展緩慢。近年來,黃皮作為優稀樹種逐漸受到果農青睞,栽培面積不斷擴大。例如廣東省雲浮市鬱南縣,就將黃皮產業發展為當地的特色支柱產業,建設了省級現代農業產業園。但從整體上看,黃皮產業發展還遠滯後於其他特色水果,目前市面上黃皮果的供給總量還是比較少的。 我們作為技術專家,在助力黃皮產業發展上,一方面是做品種改良,選育新品種;另一方面是進行高效栽培技術的研發,並對種植戶進行技術培訓,來幫助果農提高產量和果品品質,實現產業提質增效。 黃皮的知名度高了,銷量廣了,種植戶的收入就增加了。最明顯的變化是,近幾年鬱南縣無核黃皮的收購價格,提高了一倍多。過去很多不願意種黃皮的果農現在也加入進來,大家都搶著種。可以預見,今後隨著產業的不斷壯大,黃皮也有可能成為更常見的大眾水果。 廣西壯族自治區桂林市恭城瑤族自治縣果農方方: 我的果園種植了四十幾畝黃皮,年產量大概有12萬斤。現在七八月份,正是黃皮上市的季節,也是我們最忙的時候。 我們的銷售渠道主要在線上的電商平臺,售價在每斤20元左右。目前,日均銷量能到3000斤至5000斤,收益還是很不錯的。 我們這邊種植黃皮的規模不算很大,很少有採購商會來大批收購。過去單純依靠線下賣給水果批發市場,收入並不高。後來,我們改變了銷售思路,通過電商平臺售賣,做成熟以後收入就增加了很多。 線上銷售黃皮能成功,主要還是得益於現在快遞物流很發達。黃皮的果皮很薄,不耐運輸、保鮮期短。新鮮的黃皮如果沒有做好保鮮防護,運輸超過48小時,口感就會很差了。但現在,通過冷鏈物流,運輸的障礙基本不存在了,很多地方甚至能當日送達,保證了黃皮的口感。快遞費用也不算很高,都是消費者能夠接受的。 在線上購買黃皮的消費者中,有一些是北方的顧客,可能被社交媒體上的分享帖「種草」了,會好奇黃皮鮮果的味道、口感,下單之前最關心不同品種酸甜度差異等問題。還有一些顧客,老家是兩廣地區的,到外地生活以後吃不到這種水果了,比較想念,會去線上平臺搜有沒有賣的。我想不管是哪裡的顧客,只要果子的品質好,就能吸引他們成為回頭客。 盒馬熱帶水果採購人員俞斌: 為增加商品品類的豐富度,在盒馬的線下門店和線上APP經常會上架一些小眾水果,以給用戶提供更多選擇。 對比較新奇的水果,我們篩選的方向主要是兩種路徑。 一個是關注目前市場上比較熱門的品類。比如近兩年黃皮茶飲比較火,網絡上關注度逐漸走高,我們就著力開發了黃皮鮮果的銷售。基本流程是先在產地找到合適的採購基地;然後研發保鮮方式,縮短物流鏈路,比如針對果子的特性,在空運過程中做好保溼、降溫,保證運輸途中不損傷果品的新鮮度;最後進行上架,推廣銷售。 另一種選品方式是在做常規大品類基地走訪時,開發當地的小眾單品。例如近兩年我們銷量非常好的泰國龍宮果,就是「順手」發掘出來的。 泰國的榴槤、山竹都是很熱門的水果,我們在泰國採購過程中發現,當地的榴槤果園裡會混種一些龍宮果的樹木。這種水果口感類似於荔枝與龍眼的混合,很有特色,並且在國內是很少見的一種單品。於是我們就開始研究,進口龍宮果是否可行。 後續,我們與航空公司達成合作,定製水果包機業務,實現了龍宮果從泰國產地直飛國內的物流鏈路,在確保鮮果品質的前提下,將這款產品在國內推廣了起來。目前,泰國龍宮果已在盒馬銷售了3年,每年旺季都是供不應求。 對於是否要引進一款小眾水果上架,我們進行研判的首要標準是從消費者的角度去判斷大家是否會對它感興趣,再判斷整個供應鏈能否滿足消費者的需求。比如水果的產量是否穩定;水果經過長途運輸後在門店上架時,還能否保持最佳口感;在不同城市,消費者對不同水果的偏好是否有區別……這些都會影響一款水果是否會成為貨架上的商品。 所謂的小眾水果,只是目前消費者對它的認知度少一點,它整體的供應鏈還不夠完善。但這些情況都會隨著種植技術、運輸技術以及消費者的喜好不斷變化。我們作為銷售方,也會緊跟消費趨勢,來調整銷售策略。(記者 李貞) 《人民日報海外版》
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
89214
39
2025-11-08 19:22
27694
14
2025-11-08 19:22
25318
64
2025-11-08 19:22
74931
52
2025-11-08 19:22
91842
47
2025-11-08 19:22
32618
59
2025-11-08 19:22
56829
35
2025-11-08 19:22
75613
59
2025-11-08 19:22
14293
41
2025-11-08 19:22
26195
51
2025-11-08 19:22
53712
57
2025-11-08 19:22
84173
82
2025-11-08 19:22
52917
62
2025-11-08 19:22
42978
63
2025-11-08 19:22
27963
59
2025-11-08 19:22
98456
49
2025-11-08 19:22
76453
97
2025-11-08 19:22
62731
89
2025-11-08 19:22
97436
25
2025-11-08 19:22
54769
41
2025-11-08 19:22
79368
93
2025-11-08 19:22
53496
31
2025-11-08 19:22
73489
32
2025-11-08 19:22
98742
78
2025-11-08 19:22
57934
83
2025-11-08 19:22
34629
75
2025-11-08 19:22
84791
93
2025-11-08 19:22
59824
41
2025-11-08 19:22
87514
51
2025-11-08 19:22
59723
61
2025-11-08 19:22
67824
75
2025-11-08 19:22
18574
19
2025-11-08 19:22
52697
93
2025-11-08 19:22
31726
49
2025-11-08 19:22
56981
51
2025-11-08 19:22
12753
35
2025-11-08 19:22
13428
73
2025-11-08 19:22
27418
29
2025-11-08 19:22
69385
57
2025-11-08 19:22
49728
93
2025-11-08 19:22
58632
59
2025-11-08 19:22
41987
57
2025-11-08 19:22
35962
43
2025-11-08 19:22
91342
26
2025-11-08 19:22
92654
53
2025-11-08 19:22
93687
46
2025-11-08 19:22
21853
85
2025-11-08 19:22
92136
42
2025-11-08 19:22
92476
28
2025-11-08 19:22
37521
93
2025-11-08 19:22
41237
74
2025-11-08 19:22
48356
29
2025-11-08 19:22
93814
58
2025-11-08 19:22
| 小蝌蚪app | 河豚直播 |
| 祼女直播app | |
| 水仙直播 | 水仙直播 |
| 西瓜直播 | |
| 韩国直播 | 69美女直播 |
| 巧克力直播 | |
| 蜜桃app | 奇秀直播 |
| 伊人直播 | |
| 看b站a8直播 | 金莲直播 |
| 趣播 | |
| 97播播 | 少妇免费直播 |
| 快猫 | |
| 趣爱直播 | 趣爱直播 |
| 小草莓直播 | |
| 仙凡直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 黄播 | |
| 魅影直播 | 深夜直播 |
| 九球直播 | |
| 伊人直播 | 春雨app直播免费看 |
| 柠檬直播 | |