成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鮮紅的莓果漂浮在水面,遠遠望去像一片紅色的海洋。果農穿著防水作業服,將漂浮的果實打撈、挑選、裝箱……這是每年10月,黑龍江撫遠蔓越莓種植基地水收蔓越莓的情景。2024年初,10萬盒蔓越莓鮮果回禮廣西「砂糖橘」的新聞登上熱搜,這個蔓越莓種植基地,由此進入大家的視野。 蔓越莓,這種原產於北美的漿果,以其獨特的營養價值和經濟價值,備受全球關注。在中國,規模化種植蔓越莓曾是一項空白。近日,本報記者跟隨「我們的盛會」中央主流媒體黑龍江主題調研行活動,走進位於黑龍江佳木斯撫遠市的蔓越莓種植基地,見證一顆莓果從零開始打破技術封鎖的故事。 「最開始做蔓越莓種植,可以說是『舉目無親』,中文書籍文獻都沒有相關的資料,成功案例更是無從談起。」佳木斯市勞動模範、撫遠紅海植業有限公司技術負責人程正新回憶道,從吉林農業大學畢業回到家鄉後,自己開始投身於蔓越莓種植,「沒有任何經驗和資料,我只能根據相關專業領域的知識和以往種植其他農作物的經驗『硬著頭皮上』」。 從最初的「讓莓苗活下來」,再到後來的提高產量、精細化管理,程正新帶領團隊一步一步摸索種植門道,經過多年的不懈努力,成功在撫遠蔓越莓種植基地培育出了全國第一片「紅色海洋」。 如今,該公司已擁有4200畝的蔓越莓種植基地,成為亞洲最大且唯一的蔓越莓規模化種植生產、檢測、銷售、產品深加工及產研學(太空育種)綜合性示範生產基地。這一成就,不僅填補了國內蔓越莓無規模化種植和無鮮果產銷的空白,更為我國的農業產業結構調整和特色農業發展注入了新的活力。 8月的建三江涼爽舒適、天高雲淡,空氣中瀰漫著稻花的清香。在黑龍江省農科院水稻研究所水稻中試測試員劉鳳豔的試驗田,G42、龍粳31、五常稻花香等2600多個水稻品種茁壯成長。 「水稻種植是『高風險行業』,農戶的種植投入大,如一旦產出不達預期,很容易虧本。」劉鳳豔說,自己的工作就是在育種家和農戶之間搭建一道橋梁——幫助育種家篩選出優質高產的品種,為農戶的種植提供技術服務和支撐。 在田間地頭一幹就是30年,每天過著家與試驗田兩點一線的生活,劉鳳豔卻從未覺得辛苦,「水稻育種就像養寵物,每天在稻田觀察每個品種的特性,對我來說是一件很有意思的事情」。 目前,劉鳳豔已經主持育成了8個水稻新品種,填補了建三江生態區無自育審定優食稻新品種的空白,累計推廣面積200萬畝,累計服務育秧棚600棟,水稻本田3萬畝,節約人工成本投入300萬元。此外,她還在短視頻平臺開直播為農民答疑解惑,累計培訓人數達數十萬人。 視線從稻田轉到溫室大棚:在枝頭泛著深紫色光澤的嘉寶果、掛著鈴鐺般果實的蓮霧樹……各色熱帶、亞熱帶水果長勢喜人。 「這是我們『南果北移』的成果。」北大荒建三江國家科技園區副主任汪敏介紹,她和團隊攻克了溫溼度精準調控等關鍵技術壁壘,成功引進並馴化了65種南方特色果樹,不僅改寫了作物種植版圖,更豐富了北方人民的「果盤子」。 「要加快綠色農業發展,堅持用養結合、綜合施策,確保黑土地不減少、不退化」,這是保護黑土地的明確要求,也是園區科研工作者不懈奮鬥的目標。 「實驗室就像黑土地的『醫院』。每年秋收後,我們到田裡取土,冬季在實驗室化驗,再根據結果給種植戶出具不同的施肥建議卡,幫助他們科學合理用肥,以減少過度施肥對土壤的危害。」該園區高級主管趙詩奇說,經過實驗室的多年努力,當地黑土地的有機質含量已經從2018年的4.08%提升到了現在的4.3%。 北大荒的稻浪年復一年湧動,撫遠的蔓越莓帶著黑土地的溫熱銷往全國各地……從田間地頭到溫室大棚,這些紮根祖國北疆的女性身影,正在用汗水與智慧在黑土地上書寫著新時代鄉村振興的動人篇章。
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